Detail předmětu

Stavba a řízení průmyslových robotů - optimalizace

FSI-9SRRAk. rok: 2010/2011

Předmět Stavba a řízení průmyslových robotů - optimalizace má studenty seznámit s moderními přístupy ke stavbě a řízení víceosých průmyslových robotů, včetně jejich optimalizace.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

2

Garant předmětu

doc. Ing. Pavel Bělohoubek, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Studenti se naučí systematicky a metodicky přistupovat k stavbě a řízení
průmyslových robotů, včetně vlastního výzkumu a vývoje robotů nových typů,
jejich počítačového řízení a optimalizace pro danou aplikaci.

Prerekvizity

Studenti by měli mít základní znalosti ze stavby a řízení výrobních strojů
a robotů, vysokoškolské matematiky a fyziky.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška z oblasti problematiky dle osnovy a její aplikace v dané semestrální práci.

Učební cíle

Cílem je seznámit studenty s moderními trendy v oblasti stavby a
řízení víceosých robotů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Kontrola znalostí v rámci diskuze na přednáškách.

Základní literatura

Kesheng Wang: Modelling, Trajectory Planning and Computer Graphics Simulation of Robot Manipulators. NTH, Tronheim, Norsko, 1988
Bělohoubek Pavel - Kolíbal Zdeněk: Expert system for special construction robots development. 17th ISARC Int. Conf., Taipei, Taiwan, 2000.
Bělohoubek, P. - Valný, M. -Kolíbal, Z.: Reengineering in the special industrial robots development and application. 7th IEEE Int. Conf., Assuit - Luxor, Egypt, 2003.
Bělohoubek, P.: Design and Control of Industrial Robots Optimisation. Studijní opora. VUT-FSI, Brno, 2005.
Bělohoubek, P.: Reengineering for Ph.D. study. Studijní opora. VUT-FSI, Brno, 2007.

Doporučená literatura

Bělohoubek Pavel: Matematický aparát pro řízení 6-ti osých robotů.. Výzkumná zpráva VUT-FSI v rámci úkolu HS 380 208, Brno, 1999.
Kolíbal, Z. - Bělohoubek, P. a kol._: Vývoj průmyslových robotů a jejich řízení na ÚVSSaR, VUT-FSI v Brně. Acta Mechanika Slovaca 3/2003.

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

20 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Pavel Bělohoubek, CSc.

Osnova

1. Analýza a optimalizace kinematické struktury stavby výrobních strojů
a robotů v návaznosti na danou technologii, pracovní prostor, rychlost
pohybu, přesnost polohování atd.
2. Analýza a optimalizace výběru komponent stavby průmyslových robotů pro
danou kinematickou strukturu
3. Perspektivní konstrukce průmyslových robotů
4. Moderní řízení průmyslových robotů
5.-7. Matematická analýza a syntéza pohybu 6-ti osých robotů a její
aplikace v počítačovém řízení robotů
8. Elektrické servopohony a jejich řízení ve stavbě a aplikacích robotů
9. Mechatronika v optimalizaci stavby a řízení robotů
10. Bionika a robotika. Použití pozitivních vzorů z přírody.
11. Stavba a řízení humanoidních robotů. Energetická optimalizace.
12. Ekonomika a bezpečnost ve stavbě a řízení robotů
13. Reengineering ve stavbě a řízení robotů