angličtina

Absolvent kursu získá znalosti jak systematicky sestavovat abstraktní modely mechanických, elektromechanických a jiných systémů. Zároveň získá znalosti jak provádět simulaci a základní analýzu takových systémů pomocí univerzálního programového vybavení MATLAB-Simulink.

Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Studenti jsou hodnoceni průběžně během studia na cvičeních a půlsemestrálním testem. Za semestr tak mohou získat max. 30bodů. Podmínkou udělení zápočtu je účast na povinné části výuky.
Závěrečná zkouška je hodnocena max. 70ti body.

1. Základní pojmy model, simulace, emulace. Vztah reálný systém - model
2. Stavový popis systémů
3. Souvislosti stavového a V/V popisu dynamických systémů
4. MATLAB-Simulink, numerické metody řešení spoj. dyn. systémů
5. Modely mechanických dynamických systémů.
6. Modely mechanických dynamických systémů. Metoda uvolňování
7. Modelování mechanických systémů pomocí Lagrangeových rovnic
8. Základní modely tepelných a hydraulických systémů.
9. Modelování dynamických systémů pomocí vazebních grafů
10. Modelování elektrických dynamických systémů pomocí vazebních grafů
11. Modelování mechanických dynamických systémů pomocí vazebních grafů
12. Modelování systémů diskrétních událostí - základní pojmy
13. Simulace systémů diskrétních událostí

Cílem předmětu je seznámit posluchače s metodami sestavování abstraktních modelů k různým fyzikálním a jiným reálným systémům. Seznámit posluchače s metodami simulace takových systémů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Cassandras Ch.:Discrete Event Systems,Irwin, Boston MA,1993 (EN)
MATLAB-Simulink Reference manual. (EN)

Gordon G.:System Simulation,Prentice Hall,1969 (EN)
Karnopp D.C., Margolis D.L., Rosenberg R.C.:System Dynamics a Unified Approach. J. Wiley,1990. (EN)