Detail předmětu

Řízení a regulace

FEKT-HRREAk. rok: 2012/2013

Základní pojmy v teorii řízení.Řízení v otevřené smyčce a se zpětnou vazbou.Jednoduché regulátory reléového a proporcionálního typu(spojité i diskrétní).Metody popisu, analýzy a syntézy regulačních obvodů. Stabilita systémů se zpětnou vazbou. Ustálené a dynamické odchylky. PID regulátory. Hlavní typy rozvětvených obvodů.Číslicové regulátory PSD.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

3

Garant předmětu

doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Výsledky učení předmětu

Schopnost aplikovat řídící systémy. Navrhovat, používat, seřizovat a udržovat systémy aplikované informatiky zejména v průmyslových technologiích.

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovi středoškolského studia a mírně pokročilá znalost angličtiny.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování a způsoby výuky jsou v souladu s článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Na základě testů ve cvičeních a laboratořích - max.30 bodů
Písemná závěrečná zkouška - max 70 bodů

Osnovy výuky

Úvod. Základní pojmy, rozdělení, ovládání, regulace. Typy přenosů ve zpětnovazebních obvodech a jejich vlastnosti.Stabilita obvodů se zpětnou vazbou, Nyquistovo kritérium stability. Analýza dynamických vlastností. Integrální kritéria, zásoba stability ve fázi a v apmlitudě.Základní typy regulátorů PID, PSD. Návrh základních typů regulátorů ve frekvenčních charakteristikách a metodami Zieglera-Nicholse.Návrh diskrétních regulátorů. Rozvětvené regulační obvody.Releové řízení.

Učební cíle

Používat,sestavovat a seřizovat jednodušší systémy přímého i zpětnovazebního řízení.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Blaha, P., Vavřín, P.: Řízení a regulace I. Elektronické texty VUT. (CS)
Vavřín, P.: Teorie automatického řízení I. Vysoké učení technické v Brně, 1991. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program AJEI-H bakalářský

    obor H-AEI , 3 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.

Cvičení na počítači

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.