Detail předmětu
Řízení a regulace
FEKT-HRREAk. rok: 2012/2013
Základní pojmy v teorii řízení.Řízení v otevřené smyčce a se zpětnou vazbou.Jednoduché regulátory reléového a proporcionálního typu(spojité i diskrétní).Metody popisu, analýzy a syntézy regulačních obvodů. Stabilita systémů se zpětnou vazbou. Ustálené a dynamické odchylky. PID regulátory. Hlavní typy rozvětvených obvodů.Číslicové regulátory PSD.
Jazyk výuky
čeština, angličtina
Počet kreditů
3
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Schopnost aplikovat řídící systémy. Navrhovat, používat, seřizovat a udržovat systémy aplikované informatiky zejména v průmyslových technologiích.
Prerekvizity
Jsou požadovány znalosti na úrovi středoškolského studia a mírně pokročilá znalost angličtiny.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Metody vyučování a způsoby výuky jsou v souladu s článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.
Způsob a kritéria hodnocení
Na základě testů ve cvičeních a laboratořích - max.30 bodů
Písemná závěrečná zkouška - max 70 bodů
Písemná závěrečná zkouška - max 70 bodů
Osnovy výuky
Úvod. Základní pojmy, rozdělení, ovládání, regulace. Typy přenosů ve zpětnovazebních obvodech a jejich vlastnosti.Stabilita obvodů se zpětnou vazbou, Nyquistovo kritérium stability. Analýza dynamických vlastností. Integrální kritéria, zásoba stability ve fázi a v apmlitudě.Základní typy regulátorů PID, PSD. Návrh základních typů regulátorů ve frekvenčních charakteristikách a metodami Zieglera-Nicholse.Návrh diskrétních regulátorů. Rozvětvené regulační obvody.Releové řízení.
Učební cíle
Používat,sestavovat a seřizovat jednodušší systémy přímého i zpětnovazebního řízení.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
Základní literatura
Blaha, P., Vavřín, P.: Řízení a regulace I. Elektronické texty VUT. (CS)
Vavřín, P.: Teorie automatického řízení I. Vysoké učení technické v Brně, 1991. (CS)
Vavřín, P.: Teorie automatického řízení I. Vysoké učení technické v Brně, 1991. (CS)
Zařazení předmětu ve studijních plánech