Detail předmětu
Základy robotiky
FEKT-BROBAk. rok: 2016/2017
Historie, současnost, trendy a budoucnost v robotice. Přehled průmyslových robotů, kinematické koncepce, důležité parametry. Kinematika průmyslových robotů, úlohy kinematiky. Homogenní transformace a její použití. Manipulátor prakticky - portfolio firmy (typy a velikosti robotů), popis programovacího jazyka, ukázka způsobu programování. Snímače v robotice - mobilní, stacionární. Pohony v robotice - elektrické motory, netradiční pohony. Mobilní robotika - úvod. Typy podvozků mobilních robotů. Základy navigace, sebelokalizace a mapování - vnitřní, vnější navigace. Základy teleprezence. Nasazení robotů, aplikace.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
- popsat základy konstrukce stacionárních robotů,
- aktivně využívat homogenní transformace
- řešit úlohy přímé kinematiky průmyslových manipulátorů
- programovat základní funkce průmyslových manipulátorů
- řešit jednoduché úlohy navigace mobilních robotů
- popsat principy vizuální teleprezence
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Metody vyučování zahrnují přednášky a samostatného laboratorního nebo domácího projektu, který student vypracuje v průběhu semestru.
Způsob a kritéria hodnocení
Osnovy výuky
2. Přehled průmyslových robotů, kinematické koncepce, důležité parametry.
3. Kinematika průmyslových robotů, úlohy kinematiky.
4. Homogenní transformace a její použití.
5. Manipulátor prakticky - portfolio firmy (typy a velikosti robotů), popis programovacího jazyka, ukázka způsobu programování.
5. Snímače v robotice - mobilní, stacionární.
6. Pohony v robotice - elektrické motory, netradiční pohony.
7. Mobilní robotika - úvod.
8. Typy podvozků mobilních robotů.
9. Základy navigace, sebelokalizace a mapování - vnitřní, vnější navigace.
10. Základy teleprezence.
11. Nasazení robotů, aplikace.
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Doporučená literatura
Spong,M.,Vidyasagar,M.:"Robot Dynamics and Control" J.Wiey,1990 (EN)
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Mechanika robotů. Přímá úloha kinematiky.
Inverzní kinematická úloha.
Pohony robotů. Chapadla.
Přehled o robotických senzorech
Řídicí systémy robotů a jejich programování.
Řídicí systémy robotů a jejich programování.
Základy dynamiky robotů.
Pokročilé metody řízení a řídicí systémy
Pokročilejší senzory, porozumění informacím z nich.
Roboty a NC stroje. Pružné výrobní systémy.
Integrované výrobní systémy.
Mobilní roboty.
Cvičení na počítači
Vyučující / Lektor
Osnova
Modelování kinematiky průmyslového robota, pokračování.
Modelování dynamiky průmyslového robota.
Modelování dynamiky průmyslového robota, pokračování.
Modelování dynamiky průmyslového robota, pokračování.
Laboratorní cvičení
Vyučující / Lektor
Osnova
Programování a obsluha konkrétního průmyslového robota
Programování a obsluha konkrétního průmyslového robota, pokračování.
Nasazení robota do integrované výrobní linky.
Nasazení robota do integrované výrobní linky, pokračování.
Exkurse do výrobního podniku.
Exkurse do výrobního podniku.