Detail předmětu

Teorie řízení II

FSI-GT2Ak. rok: 2018/2019

V tomto předmětu jsou prezentovány základy pokročilé metody teorie řízení pro LTI systémy. Hlavní částí jsou stavové regulátory a jejich použití. Součástí elektronických podkladů jsou i jiné typy regulátorů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

Ing. Jiří Kovář, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Student si osvojí pokročilé metody z teorie řízení pomocí stavových regulátorů, které se aktivně používají v pokročilých komerčních řídicích systémech a bude schopen porozumět používaným přístupům v technické praxi.

Prerekvizity

Základní znalosti terminologie v oblasti automatizace. Orientace v oblasti matic, diferenciálního a integrálního počtu, včetně diferenciálních rovnic.

Znalost práce se softwarem Mathworks Matlab nebo Wolfram Mathematica.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou třinácti přednášek, ve kterých budou vyloženy základy z dané disciplíny. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníku z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.

Podstatnou část výuky tvoří podklady v e-learningu předmětu, které jsou určeny pro aktivní samostudium posluchačů.

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška: Kombinovaná - písemná a ústní část zkoušky, kdy celková klasifikace je složena z obou dílčích známek (dle hodnocení ECTS).

Učební cíle

Cílem předmětu je formulovat a získat pokročilé poznatky z moderní teorie řízení v oblasti LTI systémů, jejich použití v technické praxi. Poukázat na jejich výhody a nevýhody.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Předmět tvoří 13 nepovinných přednášek. Účast je doporučena.

Základní literatura

BEHERA, Laxmidhar a Indrani KAR. Intelligent systems and control: principles and applications. New Delhi: Oxford University Press, 2009. ISBN 978-019-8063-155. (EN)
FRANKLIN, Gene F., J. David POWELL a Abbas EMAMI-NAEINI. Feedback control of dynamic systems. Seventh edition. Boston: Pearson, 2015. ISBN 978-0133496598. (EN)
NISE, Norman S. Control systems engineering. Seventh edition. ISBN 978-1118170519. (EN)
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, c1995. ISBN 978-0130342812. (EN)
SKALICKÝ, Jiří. Control theory. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2005. ISBN 80-720-4421-4. (EN)

Doporučená literatura

OGATA, Katsuhiko. Modern control engineering. 5th ed. Boston: Prentice-Hall, c2010. ISBN 978-0136156734.
ZILOUCHIAN, Ali. a Mohammad. JAMSHIDI. Intelligent control systems using soft computing methodologies. Boca Raton, FL: CRC Press, 2001. ISBN 978-0849318757.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-P magisterský navazující

    obor M-VSR , 1 ročník, letní semestr, volitelný (nepovinný)
    obor M-VSR , 1 ročník, letní semestr, volitelný (nepovinný)

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jiří Kovář, Ph.D.

Osnova

1) Reprezentace systému ve stavovém prostoru.
2) Získání stavového modelu dynamického systému - analytické sestavení - 1. část.
3) Získání stavového reprezentace dynamického systému - analytické sestavení - 2.část.
4) Řiditelnost a pozorovatelnost systému. Nejpoužívanější tvary stavových modelů dynamických systémů a jejich použití.
5) Identifikace technických soustav - metody získání stavového modelu systému z měření.
6) Identifikace technických soustav - případová studie získání statového modelu systému.
7) Stavový kompenzátor a regulátor - vlastnosti.
8) Metoda pole-placement.
9) Regulátor s stavovým pozorovatelem všech stavů systému - návrh,vlastnosti a použití.
10) Regulátor s částečným pozorovatelem stavů systému - návrh, vlastnosti a použití.
11) Metody převodu stavového regulátoru a stavového regulátoru s pozorovatelem na soustavu PID (PSD) regulátorů.
12) Řízení servopohonu se stavovým regulátorem.
13) Případová studie, praktické poznámky a diskuze.