Detail předmětu

Selected chaps from automatic control

FEKT-DAM1AAk. rok: 2020/2021

Selected problems of design, realization and testing of control algorithms. PID and PSD controllers as basic controllers. Tuning of industrial controllers. Adaptive and self-tuning controllers. Adaptive controllers based on discrete identification. Typycal problems of adaptive control. Intelligent controllers. Optimal and predictive control. Control of robots and electrical drives.

Jazyk výuky

angličtina

Počet kreditů

4

Garant předmětu

prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Výsledky učení předmětu

The graduate should be able to design and tune sophisticated control systems with elements of AI

Prerekvizity

Principle of continuous control theory. Principle of discrete control theory. State control.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Teaching methods depend on the type of course unit as specified in the article 7 of BUT Rules for Studies and Examinations.

Způsob a kritéria hodnocení

Elaboration of 2-3 projects (30 points). Final exam(70 points).

Osnovy výuky

1. Physical principles of control
2. PID and PSD controllers as the basic controllers for comparative analysis
3.-4. Alternative algorithms of feedback control
5. Specific problems of adaptive control
6. State variable control as the basis of optimal and adaptive control
7. AI and its use in control
8.-9. Control of robots
10. Sensorless control of electrical motors
11. Observability of non-linear dynamical systems

Učební cíle

Critical evaluation of most frequently used design methods of controllers. Implementation of
modern control systems with elements of AI

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EKT-PKA doktorský

    obor PKA-EST , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PKA-TLI , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PKA-KAM , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PKA-BEB , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PKA-TEE , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PKA-MET , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PKA-MVE , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PKA-FEN , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PKA-SEE , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

  • Program EKT-PPA doktorský

    obor PPA-BEB , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PPA-MET , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PPA-MVE , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PPA-TLI , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PPA-FEN , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PPA-KAM , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PPA-TEE , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PPA-EST , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový
    obor PPA-SEE , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Seminář

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc.

Osnova

1. Fyzikální podstata řízení
2. Regulátory PID a PSD typu jako základ pro komparativní analýzu
3-4.Alternativní algoritmy diskrétní zpětnovazební regulace.
5. Specifické problémy adaptivního řízení
6. Stavový regulátor jako základní struktura pro optimální a prediktivní regulátor.
7. Umělá inteligence a její použití v řídicí technice.
8-9. Modelování pohybu a řízení robotů.
10. Principy bezsnímačového řízení pohonů s asynchronními a synchronními
motory.
11. Teorie pozorovatelnosti stavu nelineárních dynamických systémů.