čeština

Absolvent předmětu je schopen
- systematicky sestavovat abstraktní modely mechanických, elektromechanických a jiných systémů
- provádět simulaci a základní analýzu takových systémů pomocí univerzálního programového vybavení MATLAB-Simulink
- provádět normalizaci modelů pro použití na mikroprocesorech
- linearizovat modely nelineárních systémů
- sestavovat základní modely systémů diskrétních událostí

Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.

Metody vyučování zahrnují přednášky, cvičení odborného základu a cvičení na počítači. V rámci cvičení jsou vypracovávány testy pro ověření znalostí.

Studenti jsou hodnoceni průběžně během studia na cvičeních a půlsemestrálním testem. Za semestr tak mohou získat max. 30bodů. Podmínkou udělení zápočtu je účast na povinné části výuky a získání alespoň 10 bodů v průběhu semestru.
Závěrečná zkouška je hodnocena max. 70ti body.

1. Základní pojmy, model, simulace. Vztah reálný systém-model. Stavový popis. Stavový popis systémů, souvislosti stavového a V/V popisu systému, linearizace.
2. Analogové modely, operační zesilovač, základní stavební prvky, problémy měřítek.
3. Matlab Simulink, numerické metody řešení dynamických systémů.
4. Modely mechanických dynamických systémů - základní prvky.
5. Modely mechanických dynamických systémů-metoda uvolňování, Lagrangeovy rovnice.
6. Modelování dynamických systémů pomocí vazebních grafů. Zjednodušování grafů, přidělení kauzality. Modelovací schéma z vazebního grafu.
7. Modelování dynamických systémů pomocí vazebních grafů. Principy modelování elektrických systémů.
8. Kolize kauzality, algebraické smyčky.
9. Modelování dynamických systémů pomocí vazebních grafů. Principy modelování mechanických systémů.
10. Modelování náhodných jevů.
11. Systémy diskrétních událostí.
12. Modelování tepelných a hydraulických systémů včetně příkladů.
13. Shrnutí a opakování.

Cílem předmětu je seznámit posluchače s metodami sestavování abstraktních modelů k různým fyzikálním a jiným reálným systémům. Seznámit posluchače s metodami simulace takových systémů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Šolc, F., Václavek, P.: Modelování a simulace, ET VUT FEKT Brno (CS)

Horáček, P.:Systémy a modely, ČVUT Praha, 1998. (CS)
Karnopp D.C., Margolis D.L., Rosenberg R.C.:System Dynamics a Unified Approach. J. Wiley,1990. (EN)
MATLAB-Simulink Reference manual. (EN)