Detail předmětu
Dynamika vozidel
FSI-QDYAk. rok: 2023/2024
Předmět seznamuje se základními teoretickými poznatky zaměřenými na jízdní vlastnosti automobilu. Základem je porozumění souvislostí mezi působícími silami a pohybem vozidla. Na základě těchto znalostí je možné porozumět funkci jednotlivých systémů vozidla, a vytvářet souvislosti mezi konstrukcí vozidla a jeho dynamickými charakteristikami. Předmět poskytuje teoretické zázemí pro navazující předměty oboru motorová vozidla.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
6
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základy technické mechaniky, kinematiky a dynamiky.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Podmínky udělení zápočtu: Orientace v probíraných problémech a schopnost jejich řešení, prověřovaná a prezentovaná v zadaných příkladech. Podmínkou udělení zápočtu je samostatné vypracování (absolvování) zadaných úloh bez závažných nedostatků. Průběžná kontrola studia je prováděna při kontrole příkladů současně s ověřením požadovaných znalostí. Zkouška: Při zkoušce jsou prověřovány a hodnoceny znalosti fyzikální podstaty probíraných problémů, jejich matematický popis na probrané úrovni a aplikace na řešených příkladech. Zkouška se skládá z písemné části (kontrolního testu) a z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: 1. Hodnocení práce ve cvičeních (hodnocení vypracovaných úloh). 2. Výsledek písemné části zkoušky (kontrolního testu). 3. Výsledek ústní části zkoušky.
Výuka ve cvičení je povinná, kontrolu účasti provádí vyučující. Forma nahrazení výuky zameškané z vážných důvodů se řeší individuálně s vyučujícím předmětu.
Výuka ve cvičení je povinná, kontrolu účasti provádí vyučující. Forma nahrazení výuky zameškané z vážných důvodů se řeší individuálně s vyučujícím předmětu.
Učební cíle
Cílem předmětu je poskytnout teoretické poznatky, jejichž osvojením studenti získají teoretické zázemí, které jim umožní analyzovat jízdní vlastnosti vozidla a porozumět funkcím jednotlivých mechanických nebo elektronických systémům automobilu.
Studenti získají teoretické a terminologické znalosti v oblasti dynamiky vozidel, jež jsou základním východiskem pro navazující předměty oboru motorová vozidla.
Studenti získají teoretické a terminologické znalosti v oblasti dynamiky vozidel, jež jsou základním východiskem pro navazující předměty oboru motorová vozidla.
Základní literatura
GILLESPIE, T.D. Fundamentals of Vehicle Dynamics, Revised edition. Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, 2021, ISBN 978-1-4686-0176-3. (EN)
JAZZAR, Reza N. Vehicle dynamics: Theory and application. 3rd edition. New York, NY: Springer Science Business Media, 2017. ISBN 978-331-9534-404. (EN)
JAZZAR, Reza N. Vehicle dynamics: Theory and application. 3rd edition. New York, NY: Springer Science Business Media, 2017. ISBN 978-331-9534-404. (EN)
Doporučená literatura
PACEJKA, Hans B. Tire and vehicle dynamics. Third Edition. Amsterdam: Elsevier, 2012. ISBN 9780080970165. (EN)
PACEJKA, H.B., Takahashi,T. Cornering on uneven roads, Vehicle System Dynamics Vol. 17 (1988), No. 7. (EN)
Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability – Vocabulary, ISO8855 : 2011 (E/F), International Organization for Standardization, Switzerland (EN)
Směrová dynamika vozidel – Definice základních pojmů, ČSN 30 0034, Vydavatelství Úřadu pro normalizaci a měření, Praha 1981 (CS)
Vehicle Dynamics Terminology, SAE J670e, Society of Autmotive Engineers, Warrendale, PA (EN)
VLK, F. Dynamika motorových vozidel. Nakladatelství a zasilatelství vlk, Brno 2001, ISBN 80-238-5273-6. (CS)
WONG, J. Theory of ground vehicles. 4th ed. Hoboken, N.J.: Wiley, 2008, 560 p. ISBN 04-701-7038-7. (EN)
PACEJKA, H.B., Takahashi,T. Cornering on uneven roads, Vehicle System Dynamics Vol. 17 (1988), No. 7. (EN)
Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability – Vocabulary, ISO8855 : 2011 (E/F), International Organization for Standardization, Switzerland (EN)
Směrová dynamika vozidel – Definice základních pojmů, ČSN 30 0034, Vydavatelství Úřadu pro normalizaci a měření, Praha 1981 (CS)
Vehicle Dynamics Terminology, SAE J670e, Society of Autmotive Engineers, Warrendale, PA (EN)
VLK, F. Dynamika motorových vozidel. Nakladatelství a zasilatelství vlk, Brno 2001, ISBN 80-238-5273-6. (CS)
WONG, J. Theory of ground vehicles. 4th ed. Hoboken, N.J.: Wiley, 2008, 560 p. ISBN 04-701-7038-7. (EN)
Elearning
eLearning: aktuální otevřený kurz
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
39 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Úvod do dynamiky vozidel.
2. Zatížení náprav.
3. Akcelerace – výkon motoru, jízdní odpory.
4. Akcelerace – přilnavost pneumatik, diferenciál.
5. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha, stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém.
6. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha, stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém.
7. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
8. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
9. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
10. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti, vliv zavěšení kol, experimentální měření.
11. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti, vliv zavěšení kol, experimentální měření.
12. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací, vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby.
13. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací, vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby.
2. Zatížení náprav.
3. Akcelerace – výkon motoru, jízdní odpory.
4. Akcelerace – přilnavost pneumatik, diferenciál.
5. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha, stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém.
6. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha, stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém.
7. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
8. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
9. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
10. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti, vliv zavěšení kol, experimentální měření.
11. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti, vliv zavěšení kol, experimentální měření.
12. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací, vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby.
13. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací, vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby.
Cvičení s počítačovou podporou
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Zatížení náprav – příklady k řešení.
2. Jízdní odpory – příklady k řešení.
3. Akcelerace – příklady k řešení.
4. Akcelerace – příklady k řešení.
5. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení.
6. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení.
7. Pneumatiky – příklady k řešení.
8. Pneumatiky – příklady k řešení.
9. Pneumatiky – příklady k řešení.
10. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení.
11. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení.
12. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení.
13. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení.
2. Jízdní odpory – příklady k řešení.
3. Akcelerace – příklady k řešení.
4. Akcelerace – příklady k řešení.
5. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení.
6. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení.
7. Pneumatiky – příklady k řešení.
8. Pneumatiky – příklady k řešení.
9. Pneumatiky – příklady k řešení.
10. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení.
11. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení.
12. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení.
13. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení.
Elearning
eLearning: aktuální otevřený kurz