Detail předmětu

Aventics pneumobil racing

FSI-0ZPAk. rok: 2023/2024

Předmět poskytuje detailní seznámení se základními pneumatickými systémy a jejich jednotlivými prvky. V rámci výuky se studenti seznámí s principem fungování závodního Pneumobilu a budou mít možnost si sami jízdu vyzkoušet. Studenti získají znalosti a praktické dovednosti, které se uplatňují při návrhu jednoduchého mechanismu poháněném pneumatickým systémem. Naučí se řídit mechanismus pomocí vývojové desky Arduino, a zdokonalí se v CAD modelování a 3D tisku.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

3

Garant předmětu

Ing. Matúš Ranuša, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav konstruování (ÚK)

Vstupní znalosti

Předpokládají se základní znalosti strojního inženýrství a CAD modelování.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Student bude hodnocen na základě pravidelné aktivní účasti na cvičeních a dle splnění semestrálního projektu v laboratorních cvičeních.


Účast na cvičeních je povinná. V cvičeních jsou povoleny dvě absence. Delší nepřítomnost se nahrazuje zvláštním zadáním podle pokynů vyučujícího.

Učební cíle

Absolventi získají praktické zkušenost s vývojovým procesem mechanismu s pneumatickým pohonem. Budou schopni navrhnout jednoduchý pneumatický obvod včetně jeho řízení pomocí Arduina.


– Znalost funkce pneumatických obvodů a jejich prvků.
- Základní znalosti řízení systému pomocí Arduina.
- Rozšíření znalostí CAD modelování a 3D tisku.
- Praktické zkušenosti z návrhu, sestavení a řízení jednoduchého pneumatického mechanismu.
- Vybraní studenti se mohou zúčastnit závodu EMERSON Aventics Pneumobil Competition (https://en.pneumobil.hu/content/view/full/1835).

Základní literatura

KOPÁČEK, Jaroslav. Pneumatické mechanizmy. Díl I., Pneumatické prvky a systémy. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 1998, 265 s. ISBN 80-7078-306-0. (CS)
KOPÁČEK, Jaroslav. Pneumatické mechanizmy. Díl 2, Řízení pneumatických systémů. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 1999, 88 s. ISBN 80-7078-498-9. (CS)
SHIGLEY, Joseph E., Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS. Konstruování strojních součástí. 1. vyd. Editor Martin Hartl, Miloš Vlk. Brno: VUTIUM, 2010, 1159 s. ISBN 978-80-214-2629-0. (CS)

Doporučená literatura

JAN, Zdeněk, Bronislav ŽDÁNSKÝ a Aleš VÉMOLA. Automobily. I. díl, Podvozek a převodná ústrojí. Brno: CERM, 2003, 266 s. ISBN 80-7204-262-9. (CS)
PARR, Andrew. Hydraulics and Pneumatics. Jordan Hill: Elsevier Science & Technology, 1999. ISBN 9780750644198. (dostupné online) (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B-ZSI-P bakalářský

    specializace MTI , 2 ročník, zimní semestr, volitelný
    specializace STI , 2 ročník, zimní semestr, volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Matúš Ranuša, Ph.D.
Ing. Martin Valena, Ph.D.

Osnova

1. Obeznámení se s principem funkce závodního Pneumobilu, testovací jízdy.
Zadání semestrálního projektu.
2. Školení SMC Industrial – základní principy a funkce pneumatických obvodů.
3. Workshop SMC Industrial – pneumatické prvky a jejich vlastnosti.
4. Workshop SMC Industrial – jednoduché pneumatické obvody – praktické ukázky.
5. Mechanismy a převody.
6. Workshop CAD modelování a 3D tisk.
7. Workshop řízení za pomoci vývojové desky Arduino.
8. Stavba závodních automobilů.
9. – 11. Realizace jednoduchého pneumatického mechanismu řízeném vývojovou deskou Arduino.
12. Aplikace a ověření získaných vědomostí ve studentské soutěži navržených pneumatických mechanismů.

Cvičení

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Matúš Ranuša, Ph.D.
Ing. Martin Valena, Ph.D.

Osnova

  • Informace o mezinárodní soutěži EMERSON Aventics Pneumobile Competition.
  • Seznámení se s pracovištěm, strukturou předmětu a bezpečností práce.
  • Seznámení s používanými pneumatickými prvky, základní fyzikální principy.
  • Pneumatická schémata, navrhování pneumatických obvodů.
  • Diagnostika pneumatického systému, výběr snímačů, zapojení snímačů, vyhodnocování.
  • Konstrukce pneumatických prvků, vzdušníky, rozváděcí ventily, pojistné ventily, pneumatické válce.
  • Teorie stavby závodního vozidla (pohonný mechanismus, převody).
  • CAD modelování a tvorba sestav.
  • Základy programování vývojové desky Arduino.
  • Aplikace a ověření znalostí na studentských projektech.