Detail předmětu

Zprovozňování robotizovaných pracovišť

FSI-FROAk. rok: 2023/2024

Hlavní náplní předmětu je seznámit studenty se programováním a rozcházením robotických buněk pro různé aplikace či technologie. Hlavní důraz je zde kladen na využití simulačních nástrojů (např. SW Siemens Process Simulate, Abb RobotStudio) pro verifikaci technologického procesu a stanovení časového taktu linky na úrovni time-based simulace či event-based simulace. Dále si studenti prakticky vyzkouší oživení malé robotické buňky.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Vstupní znalosti

Úspěšné absolvování předmětu Stavba výrobních strojů a robotů (6SR), Elektrotechnika a elektronika (6EE), Návrh robotizovaných pracovišť (ENR) a základní znalosti programování.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínkou pro udělení zápočtu je nejméně 80% účast ve cvičeních a vypracování semestrálního projektu na předepsané téma. Specifikace pro zpracování individuálních projektů budou upřesněny na začátku semestru. Za zápočet je 40bodů. Zkouška je realizována ústní formou a student může získat 60bodů. Hodnocení výsledku zkoušky je dáno klasifikační stupnicí dle ECTS.


Cvičení jsou povinná. Odůvodněná nepřítomnost může být nahrazena konzultací. Při získávání zápočtu bude student prezentovat vypracování semestrálního projektu.

Učební cíle

Cílem předmětu je prohloubit znalosti posluchačů s metodikou navrhovaní malých robotických buněk pro typické aplikace a technologie používané v průmyslu. Dalším cílem je praktické prohloubení základů programování průmyslových robotů a rozcházení reálných pracovišť.


Studenti získají ucelený znalosti o možnostech a programování a rozcházení robotických buněk. Na základě získaných zkušeností budou schopni samostatné práce v oblasti programování a rozcházení jedno robotových pracovišť pro typické aplikace v průmyslu (manipulace, paletizace, svařování, obrábění, apod.). 

Základní literatura

Manuály k průmyslovým robotům KUKA: KUKA - Operating and Programming Instructions, v. 1.1, 2006; KUKA - KR C2/KR C3 Expert Programming, v. 01, 2006; KUKA - KR C4 Programming, 2013; KUKA - WorkVisual (různé verze), konfigurace vstupů/výstupů, 2013; KUKA - Industrial Robots, Safety: for mechanical components, 2012.
MONKMAN, G. J., HESSE, S., STEINMANN, R. SCHUNK, H. Robot Grippers. Wiley-VCH Verlag, 2007. 463 s. ISBN 978-3527406197
NOF, S. Y. Springer Handbook of Automation. Springer, 2009. 1812 s. ISBN 978-3-540-78830-0
PIRES, J. N. Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories of the Future. Springer, 2008. 282 s. ISBN 978-0-387-23325-3
SICILIANO, B. KHATIB, O. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag New York, Inc., 2008. 1611 s. ISBN 978-3-540-23957-4
WOLF, A., STEINMANN, R. SCHUNK, H. Grippers in Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer, 2005. 242 s. ISBN 978-3-540-27718-7

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B-STR-P bakalářský

    specializace KSB , 3 ročník, letní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Nastavení řídicích systémů průmyslových robotů (komunikace, I/O, ...)
2. Programovací techniky (stavový automat)
3. Kontrola kolizních prosrorů
4. Komunikace Robot x PLC
5. HMI
6. Využití virtuální reality pro validaci robotických buněk

Cvičení s počítačovou podporou

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Validace virtuálního modelu robotického pracoviště
2. Nastavení řídicího systému robotu
3. Nastavení periferií robotického pracoviště
4. Tvorba drah robotu
5. Tvorba logiky robotického pracoviště
6. Testování navržených programů pomocí simulace
7. Přenesení projektu na reálné robotické pracoviště
8. Testování na reálném robotickém pracovišti
9. Semestrální projekt - konzultace
10. Semestrální projekt - konzultace
11. Semestrální projekt - konzultace
12. Semestrální projekt - konzultace
13. Semestrální projekt - konzultace