Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FSI-FRM-AAk. rok: 2024/2025
Účelem kurzu je seznámit posluchače s možným nasazením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) do automatizované a robotizované výroby. Za tímto účelem získají posluchači znalosti o základních a odvozených typech průmyslových robotů, jejich řízení a programování. Budou seznámeni s různými druhy pohonů a převodů, užívaných ve stavbě PRaM a v návaznosti na příklady robotizovaných pracovišť, dále získají přehled o různých typech a možnostech koncových členů (chapadel, technologických hlavic) PRaM. Ve cvičeních se zaměří na praktické ukázky konstrukcí typových představitelů průmyslových robotů a jejich programování.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Nabízen zahraničním studentům
Vstupní znalosti
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Podmínky udělení zápočtu:1. Prezence ve cvičení – 100 % účast ve cvičeních. 2. Splnění podmínek průběžné kontroly (příprava na cvičení, aktivita během cvičení) – toto bude upřesněno vždy na začátku semestru ve cvičení.3. Opravená a odsouhlasená půlsemestrální práce ze cvičení, budou-li žádána.
Při získávání zápočtu se ústně nebo písemně (o čemž rozhoduje vyučující) prověřuje znalosti studenta a schopnost praktické aplikace těchto znalostí do studovaného oboru. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.
Učební cíle
Cílem předmětu Roboty a manipulátory je seznámit studenty se základy moderní průmyslové robotiky. Úkolem předmětu je, aby si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků z oblasti konstrukce, projekce, řízení a aplikace PRaM, která je výchozím základem pro jejich budoucí praktickou činnost.
Předmět Roboty a manipulátory umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z praktického nasazování stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti co se týče jejich programování. Důraz je kladen na praktickou dovednost studentů v laboratorních cvičeních.
Základní literatura
Doporučení literatura
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Laboratorní cvičení