Detail předmětu

Fotogrammetrie a laserové skenování

FAST-DEB064Ak. rok: 2024/2025

Letecké měřické kamery, kamery pro bezpilotní prostředky , kalibrace snímacích systémů.
Letecké skenery, multispektrální, batysférické, fotonové skenery. Pozemní skenery, skenující totální stanice.
Kalibrace skenovacích systémů. Pokročilé metody zpracování fotogrammetrických a laserových dat. Interest operátory, korelační algoritmy.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

Garant předmětu

prof. Ing. Viliam Vatrt, DrSc.

Zajišťuje ústav

Ústav geodézie (GED)

Vstupní znalosti

Velmi dobré znalosti z předmětu "Fotogrammetrie a laserové skenování" z 5. semestru bakalářského studia na FAST VUT v Brně.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Ověřování znalostí a dovedností probíhá ve cvičeních. Studenti jsou i v době výuky motivováni k průběžnému studiu. vyučující opakovaně zdůrazňuje podstatné profilové informace. Zkouška se provádí formou testu i písemně. Hodnocení je prováděno dle platných zásad se stanovenou škálou hodnocení.


Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Učební cíle

Cílem předmětu je získat komplexní znalosti o technologiích pro získávání prostorových dat pomocí fotogrammetrických metod a metod využívající laserové skenování. Jedná se zejména o fotogrammetrické metody s využitím měřických kamer ale i neměřických kamer v blízké fotogrammetrii a u bezpilotních prostředků. Dále metody využívající laserové skenování(pozemní a letecké), mobilní mapování a speciální technologie jako SLAM.


Student získá nadstavbové vědomosti k základnímu předmětu fotogrammetrie. Pro praxi bude zejména cenné vědomosti z oblasti stále šířeji používané metody laserového skenování.

Základní literatura

Greve,C.(ed.): DIGITAL PHOTOGRAMMETRY, An Addendum to the Manual of Photogr. American Society for Photogrammetry & Remote Sensing, 1996. (EN)

Doporučená literatura

Greve,C.(ed.): DIGITAL PHOTOGRAMMETRY, An Addendum to the Manual of Photogr. American Society for Photogrammetry & Remote Sensing, 1996. (EN)
Kraus, K.: Photogrammetry II. Dümmler Bonn, 1997. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program DKA-GK doktorský 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
  • Program DPA-GK doktorský 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
  • Program DKC-GK doktorský 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
  • Program DPC-GK doktorský 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Viliam Vatrt, DrSc.

Osnova

  • Letecké měřické kamery, vývojový trendy v konstrukci, vývoj IMU.
  • Polní kalibrace měřických a neměřických systémů.
  • Interest operátory, korelační algoritmy.
  • Generování mračna bodů ze snímků. Filtrační algoritmy pro pro zvýšení kvality mračen bodů.
  • Letecké skenovací systémy.
  • Pozemní skenovací systémy.
  • Aktuální stav vývoje bezpilotních prostředků.
  • Pokročilé technologie pro zpracování mračen bodů.