Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FSI-6SR-KAk. rok: 2024/2025
Posluchač získá přehled o třídění výrobních strojů, stavbě základních typů obráběcích a tvářecích strojů a jejich typických provedení. Dále se seznámí se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů (stacionárními, mobilními i servisními) a jejich začleněním do robotizovaných soustav (buněk, linek).
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základní znalosti z konstrukce strojů.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Klasifikovaný zápočet je udělen na základě úspěšně absolvovaného zápočtového testu (zejména z probrané látky na přednáškách) a splnění požadavků, vztahujících se k cvičením.
Přednášky jsou dobrovolné, avšak doporučené. Cvičení jsou povinná, v případě předem omluvené absence na cvičení může student toto cvičení nahradit vypracováním referátu zadaného cvičícím. Klasifikovaný zápočet je udělen na základě absolvování zápočtového testu z probrané látky uvedené zejména na přednáškách a částečně i ze cvičení.
Učební cíle
Cílem je seznámení se základními typy výrobních (obráběcích i tvářecích) strojů a průmyslových robotů, s jejich stavbou, funkcí a základními technickými parametry a technologickými vlastnostmi. Posluchač získá přehled o současné produkci průmyslových robotů, obráběcích a tvářecích strojů v ČR, v Evropě a ve světě.Tento předmět je zařazen jako povinně volitelný ve 3. ročníku bakalářského studia. Jeho volba je doporučena v případě, že student hodlá volit magisterské obory M-VSR, M-VSY nebo i M-KSB.
Předmět Stavba výrobních strojů a robotů umožňuje studentům osvojit si základní poznatky o stavbě v praxi běžně používaných typů výrobních strojů a průmyslových robotů.
Základní literatura
Doporučení literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
specializace AIŘ , 3 ročník, letní semestr, povinnýspecializace SSZ , 3 ročník, letní semestr, povinný
Konzultace v kombinovaném studiu
Vyučující / Lektor
Osnova
1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti2. Hlavní části, konstrukční uzly a komponenty obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti 7. Tvářecí stroje – stavba lisů8. Tvářecí stroje – stavba bucharů9. Průmyslové roboty a manipulátory - definice pojmů, základní problémy robotizace10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů11. Stavba stacionárních průmyslových robotů12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů13. Rozdělení a stavba mobilních robotů
Laboratorní cvičení
Konzultace