Průmyslové roboty a manipulátory I (GPZ.)

Zkouška je písemná a ústní. Důraz je kladen na samostatnou orientaci v probraných tématech.

Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětu. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.

Seznamování studentů se základy průmyslové robotiky a to především s koncovými efektory, periferními zařízeními a dalšími komponentami robotizovaných výrobních systémů dle daného technologického určení. Úkolem předmětu je, aby si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných pracovištích a automatizovaných výrobních systémech.

Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou též obsahem doporučené literatury.

• Program N-VSR-K magisterský navazující 1 ročník, letní semestr, povinný