Detail předmětu
Mikroprocesory
FEKT-BMICAk. rok: 2010/2011
Zobrazení čísel v počítači. Logické funkce Boolova algebra, kombinační a sekvenční logické obvody. Princip činnosti mikroprocesoru. Sdresovací módy. Podprogramm přerušení, práce se zásobníkem. Von Neumanova a harwardská koncepce počítače. Přesahování a řetězení. Superskalární architektura. Procesory CISC a RISC. Multiprocesorové systémy a procesorová pole. Mikrokontroléry firmy Freescale řady HCS12: Programátorský model. Adresovací módy. Instrukční soubor. Periferie: Porty, A/D převodník, časovací subsystém, SPI, SCI, IIC, PWM. Segmentace. Stránkování, virtualizace paměti, logická a fyzická adresa, MMU. Uživatelský a privilegovaný (supervisor) mód. Mikroprocesory Intel s IA32/IA32e architekturou: programátorský model, adresovací módy, reálný a chráněný režim, ochrana paměti, přepínání procesů, stránkovací jednotka u IA32/IA32e, přerušení. Embedded systémy.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Závěrečná zkouška je hodnocena max. 60ti body.
Osnovy výuky
2. Karnaughovy mapy. Základní funkční bloky sestavené z kombinačních logických obvodů (dekodér, spínač, multiplexor, demultiplexor, prioritní dekodér, logický komparátor, převodník kódu).
3. Klopné obvody(RS, D, JK, T, master-slave). Sekvenční logické obvody: konečný automat, Huffmanův model automatu, Mealyho automat, Moorův automat.
4. Datové registry, posuvné registry, synchronní a asynchronní čítače, děliče. Tvarovací a časovací obvody.
5. Blokové schéma počítače, CPU - ALU, řadič, registry. Popis činnosti mikroprocesoru. Program, instrukce, instrukční soubor, typy instrukcí, architektura souboru instrukcí.
6. Adresovací módy. Strojový kód, assembler. Podprogramy, přerušení, práce se zásobníkem. Rozdíl mezi podprogramem a makrem.
7. Mikroprocesor, mikropočítač, mikrokontrolér, signálový procesor. Von Neumannova, harvardská a modifikovaná harvardská architektura. mikroprocesorů. Přesahování (overlapping), řetězení (pipelining), problémy při řetězeném zpracování instrukcí. Superskalární architektura. Multiprocesorové systémy a procesorová pole.
8. Paměti a paměťový subsystém. Principy lokalit a hierarchie paměti, paměť cache.
9. Mikrokontroléry Motorola řady HCS12: Programátorský model, adresovací módy. Operační módy a paměťové mapy.
Přerušovací systém. Porty: jednotka MEBI, funkce Key Wake up, jednotka PIM. Jednotka CRG (oscilátory, fázový závěs, hodiny reálného času (RTI), watchdog (COP)).
10. HCS12: A/D převodník. Časovací subsystém: funkce input capture, funkce output compare, pulsní akumulátory. Sériový asynchronní komunikační kanál SCI. Sériový synchronní komunikační kanál SPI. IIC. Mudul PWM. Úsporné režimy WAIT a STOP.
11. Segmentace, stránkování a virtualizace paměťového prostoru, logická a fyzická adresa, MMU. Uživatelsý a privilegovaný mód procesoru. Architektura procesorů Intel IA-32, IA-32e (EMT64T): Programátorský model registry ALU. Adresovací módy. Adresování paměti a I/O zařízení. 12. Intel IA-32e: operační módy. Tvorba adresy v jednotlivých módech, úrovně oprávnění. Stránkovácí jednotka. Přepínání procesů.
13. Intel IA-32e: Přerušení v reálném a v chráněném režimu. Embedded systémy.
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Prerekvizity a korekvizity
- povinná prerekvizita
Počítače a programování 1
Základní literatura
Pinker J., Poupa M. Císlicové systémy a jazyk VHDL. Praha: BEN, 2006. 349 s. ISBN 80-7300-198-5. (CS)
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Kombinační logické obvody (spínače, přepínače, dekodéry, multiplexory, demultiplexory). Sekvenční logické obvody: klopné obvody.
3. Sekvenční logické obvody: Huffmanův model automatu, Mealyho automat, Moorův automat.
Registry, čítače, děliče, posuvné registry.
3. Paměti. Blokové schéma počítače, CPU - ALU, řadič, registry. Mikroprocesor, mikropočítač, mikrokontrolér, signálový procesor. Popis činnosti mikroprocesoru. Hodinový cyklus, fáze, strojový cyklus a instrukční cyklus.
4. Adresovací módy. Podprogramy, přerušení, práce se zásobníkem. Von Neumannova, harvardská a modifikovaná harvardská architektura mikroprocesorů. Přesahování (overlapping), řetězení (pipelining), problémy při řetězeném zpracování instrukcí.
5. Mikrokontroléry Motorola řady HCS12: Programátorský model, adresovací módy. Operační módy a paměťové mapy.
6. HCS12: Přerušovací systém. Porty, jednotka MEBI funkce Key Wake up, jednotka PIM. Jednotka CRG (oscilátory, fázový závěs, hodiny reálného času (RTI), watchdog (COP)).
7. HCS12: A/D převodník. Časovací subsystém: funkce input capture, funkce output compare, pulsní akumulátory.
8. HCS12: Sériový asynchronní komunikační kanál SCI. Sériový synchronní komunikační kanál SPI. Mudul PWM. Úsporné režimy WAIT a STOP.
9. Připojování vnějších prvků jako paměti, A/D a D/A převodníky, displeje, klávesnice k mikrokontrolérům.
10. Segmentace, stránkování a virtualizace paměťového prostoru. Architektura procesorů Intel IA32 (I386): Programátorský model registry ALU. Adresovací módy. Adresování paměti a I/O zařízení.
11. IA32: Tvorba fyzické adresy v reálném módu. I386 chráněný režim: Procesy a úrovně oprávnění. Selektory a deskriptory, tabulky deskriptorů GDT, LDT. Zpřístupnění datového segmentu.
12. IA32: Předání řízení do instrukčního segmentu, brány. Přepínání procesů. Přerušení v reálném a v chráněném režimu. Stránkovácí jednotka.
13. Architektura procesorů Intel P6. MMX, SSE, SSE2, SSE3 instrukce. Nové trendy ve vývoji procesorů Intel. Embedded systémy.
Cvičení na počítači
Vyučující / Lektor
Osnova
2. Vyjádření čísel s pohyblivou řádovou čárkou dle standardu IEEE-754. Zjednodušování logických funkcí, návrh binární sčítačky.
3. Návrh sekvenčních logických obvodů.
4. Jazyk symbolických adres mikrokontrolérů HCS12. Program v jazyce symbolických adres pro součet a rozdíl dvou 16-ti a 32-ti bitových čísel.
5. Program v jazyce symbolických adres pro přesun pole čísel. Program v jazyce symbolických adres pro setřídění pole čísel.
6.Program v jazyce symbolických adres pro násobení dvou 16-ti bitových čísel pomocí instrukce MUL. Program v jazyce symbolických adres pro násobení dvou 16-ti bitových čísel pomocí posuvů.
7. Program v jazyce symbolických adres - práce se zásobníkem.
8. Program v jazyce C - práce s binárními I/O prorty.
9. Program v jazyce C demonstrující využití funkce Real Time Interupt u HCS12.
10. Program v jazyce C demonstrující využití sériového komunikačního rozhraní (SCI) u HCS12.
11. Program v jazyce C demonstrujícího použití A/D převodníku mikrokontrolérů řady HCS12.
12. Program v jazyce C demonstrující využití funkce Output Compare a Input Capture časovacího systému HCS12.
13. Zápočtový test.