Detail předmětu
Control Theory 1
FEKT-CRR1Ak. rok: 2010/2011
Základní pojmy v teorii řízení.Řízení v otevřené smyčce a se zpětnou vazbou.Jednoduché regulátory reléového a proporcionálního typu(spojité i diskrétní).Metody popisu, analýzy a syntézy regulačních obvodů. Stabilita systémů se zpětnou vazbou. Ustálené a dynamické odchylky. Metoda kořenového hodografu.PID regulátory. Hlavní typy rozvětvených obvodů.Číslicové regulátory PSD
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
-max.30 bodů
Písemná závěrečná zkouška- max 70 bodů
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Reléové regulátory dynamických soustav.
Regulace na konstantní hodnotu, servomechanismy,programová regulace.
Popis dynamických systémů. Vstup výstupní relace.
Stavový popis.
Stabilita lineárních zpětnovazebních systémů.
Analýza statických a dynamických vlastností regulačních obvodů.
Metoda kořenového hodografu.
Regulátory typu P a I.
Složené regulátory, PD,PI a PID.
Diskrétní regulace.Vzorkování a tvarování.
Diskrétní PSD regulátory.
Rozvětvené systémy.
Cvičení odborného základu
Vyučující / Lektor
Osnova
Výpočet ustálených odchylek. Integrální kriteria jakosti regulace.
Výpočet stability algebraickými a frekvenčními metodami.
Návrh PID regulátoru pro standardní dynamickou soustavu.
Zápočet.
Cvičení na počítači
Vyučující / Lektor
Osnova
Simulace reléové, proporcionální a PID regulace.
Analyza a syntéza ve frekvenční oblasti
Metoda kořenového hodografu.
Laboratorní cvičení
Vyučující / Lektor
Osnova
Sestavení spojitého regulačního obvodu s PID regulátorem.
Realizace PSD regulátoru s mkroprocesorem.
Použití diskrétního regulátoru (PSD a dead-bead řízení).