Detail předmětu

Elektrické mikropohony

FEKT-MEMIAk. rok: 2010/2011

Řízení a regulace pohonů malých výkonů, které nacházejí uplatnění např. v robotice, periferních zařízeních výpočetní techniky, domácích spotřebičích,automobilové,letecké a kosmické technice,automatizační technice,modelářství a lékařství.Vysvětluje se funkce všech druhů motorků napájených polovodičovými zdroji s analogovými i číslicovými regulačními smyčkami polohovými i rychlostními, s využitím mikropočítačové techniky a programo vatelných automatů.Současný stav i vývojové trendy..

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Specifické vlastnosti řízených i regulovaných pohonů na nejnižší výkonové úrovni ve spojení s mikroprocesorovou technikou včetně aplikace PC.

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia a platné přezkoušení pro kvalifikaci pracovníků pro samostatnou činnost (ve smyslu §6 Vyhlášky).

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

zápočet(40%), zkouška kombinovaná(60%).Údaje jsou každočně aktualizovány vyhláškou garanta předmětu.

Učební cíle

Seznámení studentů se specifickými vlastnostmi mikropohonů a ověření teoretických poznatků na funkčních vzorcích.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-SVE , 2 ročník, letní semestr, volitelný oborový

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1 ročník, letní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Dalibor Červinka, Ph.D.
doc. Ing. Ondřej Vítek, Ph.D.
doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.

Osnova

Úvod, obsah předmětu,základní pojmy, literatura.
Metody tepelné ekvivalence, dimenzování motorků,kinematika pohonu.
DC motorky klasické,s permanentními magnety,konstrukce,funkce,charakteristiky.
DC pohony s válcovými a diskovými typy, statické a dynamické charakteristiky.
Regulace rychlosti, polohy, zpětnovazební čidla,Smart Power IO.
Pohony s krokovými motory,typy,pojmy,vlastnosti.
Napájení a řízení krokových motorů.
Pohony s piezomotorky,druhy,konstrukce,funkce,charakteristiky.
Napájení,řízení rychlosti,řízení polohy.
Pohony s motorky transversálního typu.
Pohony s DC bezkartáčovými motorky (EC).
Pohony AC :typy 1fázové,2fázové,3fázové
Harmonické,čelní a planetové převodovky

Laboratorní cvičení

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Ondřej Vítek, Ph.D.
doc. Ing. Josef Koláčný, CSc.
Ing. Zdeněk Feiler
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D.

Osnova

Momentové charakteristiky DC motorků.
Stejnosměrný digitální servopohon malého výkonu, jednotka PCU2000.
Funkce PID regulátoru v sestavě digitální polohové smyčky.
Programování pohybových sekvencí 3f krokového motorku.
Momentová charakteristika piezomotorku PMDEMO.
Statické a dynamické vlastnosti 2f servomechanismu.
Statické a dynamické vlastnosti pohonu kuchyňského robotu.
Charakteristiky pohonu se spínaným reluktančním motorem.
Syntéza a ověření programu pro polohovací servomechanismus.
Dynamické vlastnosti DC pohonu ve dvoumotorovém provedení.
Řídící charakteristiky pohonu s EC motorem.
Dynamické vlastnosti pohonu s jednofázovými AC motorky.
Lineární jednotka s krokovým motorem.