Detail předmětu

Mikropočítačové řízení elektrických pohonů

FEKT-MMRPAk. rok: 2010/2011

V předmětu jsou probírány moderní mikroprocesorové obvody pro řízení elektrických pohonů a způsob jejich použití v elektrických pohonech se zpětnovazební regulací. Pro demonstraci problematiky je v laboratorních cvičeních požíván digitální signálový procesor Motorola DSP56800. V laboratorních cvičeních studenti samostatně pracují s mikroprocesorovým vývojovým systémem. Jsou realizovány jednoduché úlohy pro seznámení s architekturou a periferiemi mikroprocesorových obvodů pro elektrické pohony (architektura DSP, A/D převodník, generátor pulsní-šířkové modulace, časovače, atd.) a dále jsou realizovány algoritmy regulační smyčky na reálném laboratorním pohonu (PS regulátor, dolní propust).

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

Garant předmětu

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Přehled o moderních metodách řízení pohonů,
znalosti programování jednočipových mikropočítačů.

Prerekvizity

Základní znalosti z programovacích technik včetně využívání některého strojově orientovaného jazyka.
Platné přezkoušení pro kvalifikaci pracovníků pro samostatnou činnost (ve smyslu §6 Vyhlášky).

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Osnovy výuky

HW elektrického pohonu, mikroprocesory používané v el. pohonech, architektura DSP56800, vývojové a testovací nástroje mikroprocesorových aplikací, algorimty řízení elektrických pohonů, knihovny funkcí pro řízení elektrických pohonů

Učební cíle

Úvod do moderního číslicového řízení pohonů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Klíma B., Stupka R.;Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech; Elektronický text FEKT VUT v Brně (CS)

Doporučená literatura

Freescale Inc. ; DSP56800E 16-Bit Digital Signal Processor Core (EN)
Freescale Inc.; DSP56800E_Quick_Start User’s Manual Targeting Freescale 56F8xxx Platform (EN)
Freescale Inc.; 56F8000 Peripherial reference manual (EN)
Freescale Inc.; 56F83xx Motor Control Library Reference Manual Rev. 2.0, 04/2005 (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-SVE , 2 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

Číslicové řídící jednotky,základní moduly,činnost.
Mikroprocesory, jednočipové mikropočítače.
Mikrokontroléry Intel MCS-96.
Architektura obvodů I80C196KA,KB,KC,KR,MC
V/V systém, přerušovací systém.
A/Č převodník, HSIO, čítače/časovače
Instrukční soubor MCS-96
Assembler,direktivy,Linker96.
Šířkově-pulsní modulace,řízení tranzistorového měniče.
Inkrementální čidlo,měření otáček a polohy,resolver.
Oddělení obvodů,řízení krokových motorů.
Synchronizace procesoru se sítí,řízení usměrňovače.
Jiné metody řízeni:Transputery,signálové procesory,Xilinx.

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

Úvod,bezpečnostní předpisy,seznámení s pracovištěm.
Mikroprocesorový vývojový systém.
Laboratorní mikropočítač TEMS196LAB,modul PERIF96.
Program MON96LAB.exe,procvičení příkazů.
Editor,Assembler96,řízení běhu programu.
Elementární příklady I.
Elementární příklady II.
Řízení usměrňovace,řízení řádkového zobrazovače.
Řízení krokového motoru,řízení dvojice motorů.
Měření otáček a polohy čidlem IRC
Řízení tranzistorového měniče.
HSIO,šířkově pulsní modulace,řízení ss motorku.
Komunikace řídících jednotek,dálkové řízení pohonu.