V oblasti návrhu klasických řídících systémů převažují metody vyvinuté pro systémy, které lze popsat lineárními diferenciálními rovnicemi, nebo systémy, které jimi lze vhodně aproximovat. V reálných aplikacích se však často setkáváme se systémy nelineárními, chaotickými, případně s takovými, jejichž popis je částečně nebo úplně neznámý. Předložený projekt bude zaměřen na využití evolučních technik s cílem navrhnout nové řídicí algoritmy aplikovatelné na diskutovanou třídu systémů. Navržené algoritmy budou implementovány a testovány prostřednictvím PC, programovatelných automatů (PLC) a rekonfigurovatelných hradlových polí (FPGA). Aplikovatelnost těchto algoritmů bude ověřena na reprezentativní množině úloh a zvolených reálných soustavách, např. nelineární řízení mobilních robotů nebo systémů založených na magnetické levitaci.

Popis anglicky
In the area of classical control design, dominate methods developed for systems which can be described by linear differential equations or systems which can be successfully approximated by these mathematical tools. In real applications, systems mostly are non-linear, chaotic or even their description is unknown or partially known. This project will be focused on evolutionary techniques used with aim to synthesize new control algorithms that will be applicable to the discussed class of systems. These algorithms will be implemented and tested on PC, programmable controllers (PLC) and reconfigurable devices (Field Programmable Gate Array - FPGA). Applicability of these algorithms will be verified in the area of selected representative set of systems and real world tasks, e.g., non-linear control of mobile robots and magnetic levitation devices.

Klíčová slova
řízení, algoritmy, evoluce, syntéza, optimalizace

Klíčová slova anglicky
control; algorithm; evolution; synthesis; optimalization

GA102/09/1680

čeština

Šeda Miloš, prof. RNDr. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Zelinka Ivan, prof. Ing., Ph.D. - spoluřešitel

ÚAI-odbor aplikované informatiky
- odpovědné pracoviště (1.1.1989 - nezadáno)
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- spolupříjemce (1.1.2009 - 31.12.2011)
ÚAI-odbor aplikované informatiky
- příjemce (1.1.2009 - 31.12.2011)

ŠEDA, M.; ROUPEC, J.; ŠEDOVÁ, J. Transportation Problem and Related Tasks with Application in Agriculture. International Journal of Applied Mathematics and Informatics, 2014, vol. 8, no. 1, p. 26-33. ISSN: 2074-1278.
Detail

ŠEDA, M.; ROUPEC, J.; ŠEDOVÁ, J. Distribution Problems, Their Modifications and Applications. In Recent Advances in Applied Mathematics and Computational Methods. Venice (Italy): AMCM, 2001. p. 284-289. ISBN: 978-1-61804-208-8.
Detail

OŠMERA, P.; ŠEDA, M.; WEISSER, R. Evolutionary Optimization of Controllers. In Zelinka, I., Snášel, V., Abraham, A. (eds.): Handbook of Optimization. From Classical to Modern Approach. Optimisation. Berlin (Germany): Springer-Verlag, 2012. p. 869-887. ISBN: 978-3-642-30503-0.
Detail

ŠEDA, M. Graph and Geometric Algorithms and Efficient Data Structures. In Zelinka, I., Snášel, V., Abraham, A. (eds.): Handbook of Optimization. From Classical to Modern Approach. Optimisation. Berlin (Germany): Springer-Verlag, 2012. p. 73-95. ISBN: 978-3-642-30503-0.
Detail

MATOUŠEK, R.; NĚMEC, Z. Optimal Criteria for Non-Minimal Phase Plants. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011, vol. 2011, no. 59, p. 824-828. ISSN: 2010-376X.
Detail

MATOUŠEK, R.; LANG, S.; MINÁŘ, P.; PIVOŇKA, P. Evolutionary Design of Polynomial Controller. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011, vol. 2011, no. 59, p. 639-644. ISSN: 2010-376X.
Detail

ŠEDA, M. Modely hromadné obsluhy. Acta Logistica Moravica, 2011, roč. 1, č. 2, s. 16-33. ISSN: 1804-8315.
Detail

ŠEDA, M.; OŠMERA, P. Systems with Queueing and Their Simulation. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011, vol. 2011, no. 73, p. 713-719. ISSN: 1307-6892.
Detail

ŠEDA, M.; BŘEZINA, T. Control and Navigation with Knowledge Bases. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011, vol. 2011, no. 60, p. 265-272. ISSN: 2010-376X.
Detail

MORÁVEK, P.; ŠEDA, M. Fuzzy Processing of Uncertain Data. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011, vol. 2011, no. 60, p. 901-905. ISSN: 2010-376X.
Detail

MATOUŠEK, R.: 17th International Conference of Soft Computing, MENDEL 2011. Brno University of Technology (15.06.2011)
Detail

Matoušek Radomil, Ing., Ph.D.: MENDEL 2009 - 15th International Conference on Soft Computing. Brno University of Technology (24.06.2009)
Detail

Matoušek Radomil, Ing., Ph.D.: MENDEL 2010 - 16th International Conference on Soft Computing. Brno University of Technology (23.06.2010)
Detail

MATOUŠEK, R.; ŽAMPACHOVÁ, E. Promising GAHC and HC12 algorithms in global optimization tasks. OPTIMIZATION METHODS & SOFTWARE, 2011, vol. 26, no. 3, p. 405-419. ISSN: 1055-6788.
Detail

BURLAK, V.; PIVOŇKA, P. Nonlinear identification based on RBF neural network. DAAAM International Scientific Book, 2011, vol. 10, no. 11, p. 547-554. ISSN: 1726-9687.
Detail

DOKOUPIL, J.; PIVOŇKA, P. Adaptive Nonlinear Model Predictive Control Based on Wiener Model. DAAAM International Scientific Book, 2011, vol. 10, no. 11, p. 417-424. ISSN: 1726-9687.
Detail

DVOŘÁČEK, M.; MALOUNEK, P.; PIVOŇKA, P. Řízení vysokoteplotních procesů programem MATLAB/Simulink. Technical Computing Prague 2009. Technicka 5 166 28 Praha 6: KANAG-TISK, s.r.o., 2009. s. 82-82. ISBN: 978-80-7080-733-0.
Detail

MATOUŠEK, R. HC12 Implemented Using the CUDA Platform. Applied Computer Science, 2010, vol. 2010, no. 2010, p. 649-652. ISSN: 1792-4863.
Detail

MATOUŠEK, R. Using AI Methods to Find a Non-Linear Regression Model with a Coupling Condition. Engineering Mechanics, 2011, vol. 17, no. 5/6, p. 419-431. ISSN: 1802-1484.
Detail

ŠEDA, M.; MATOUŠEK, R.; OŠMERA, P.; ŠANDERA, Č.; WEISSER, R. Combined Heuristic Approach to Resource-Constrained Project Scheduling Problem. Lecture notes in Electrical Engineering, 2010, vol. 2010, no. 68, p. 47-57. ISSN: 1876-1100.
Detail

Odpovědnost: Šeda Miloš, prof. RNDr. Ing., Ph.D.