Projekt je zaměřen na řešení problémů identifikace dynamických systémů na časových škálách. Pro analýzu identifikovatelnosti systémů bude v prvotní fázi řešena otázka stability a pozorovatelnosti. Široké spektrum identifikačních úloh (řešení systémů se zpožděním, stiff systémů s lomeným řádem, rozšíření Bayesovského přístupu k identifikaci o omezení ve formě časově proměnných rovností a nerovností a o nový přístup k fúzi modelů, identifikace systémů použitím ortogonálních funkcí založených na na zobecněných Laguerreových funkcích s lomeným řádem) bude podrobně řešeno moderními metodami. Výstupem projektu bude ucelený přístup k identifikaci časově spojitých a diskrétních modelů na základědiskrétně měřených vstupně/výstupních dat. Důraz bude kladen na analýzu a identifikaci nelineárních a časově proměnných systémů.

Popis anglicky
The project is devoted to solution of problems of identification of dynamical systems on time scales. The stability and observability problem will be solved first as tools for identifiability analysis. A broad spectrum of identification tasks (solving delayed and fractional stiff systems, extension of Bayesian framework for identification by assuming time-variable equality/ inequality constraints and by novel concept of model fusion, identification of systems with orthogonal functions based on generalized Laguerre functions leading to fractional order models) will be rigorously solved by modern methods. The project will provide unified approach to identification of continuous and discrete time models from discrete time input/output measurements. It will place emphasis on analysis and identification of nonlinear and time varying systems.

Klíčová slova
dynamické systémy; identifikace

Klíčová slova anglicky
dynamical system, identification

GA16-08549S

čeština

Diblík Josef, prof. RNDr., DrSc. - hlavní řešitel
Dokoupil Jakub, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Jura Pavel, prof. Ing., CSc. - spoluřešitel
Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Pospíšil Michal, RNDr., Ph.D. - spoluřešitel
Rebenda Josef, Mgr., Ph.D. - spoluřešitel
Šmarda Zdeněk, doc. RNDr., CSc. - spoluřešitel
Tůma Martin, Mgr., Ph.D. - spoluřešitel
Vítovec Jiří, Mgr., Ph.D. - spoluřešitel

Kybernetika pro materiálové vědy
- odpovědné pracoviště (1.1.2016 - nezadáno)
Kybernetika pro materiálové vědy
- příjemce (1.1.2016 - nezadáno)

LANG, S.; MATOUŠEK, R.; ŠVARC, I. Two-Degree-of-Freedom Controller Tuning. Mendel Journal series, 2018, vol. 24, no. 2, p. 37-40. ISSN: 1803-3814.
Detail

DIBLÍK, J.; SVOBODA, Z. Existence of Strictly Decreasing Positive Solutions of Linear Differential Equations of Neutral Type. Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series S, 2020, vol. 13, no. 1, p. 67-84. ISSN: 1937-1632.
Detail

BEREZANSKY, L.; DIBLÍK, J.; SVOBODA, Z.; ŠMARDA, Z. Exponential Stability Tests for Linear Delayed Differential Systems Deepending on All Delayes. Journal of Dynamics and Differential Equations, 2019, vol. 2019, no. 31, p. 2095-2108. ISSN: 1572-9222.
Detail

DIBLÍK, J. Relative and Trajectory Controllability of Linear Discrete Systems With Constant Coefficients and a Single Delay. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019, vol. 64, no. 5, p. 2158-2165. ISSN: 0018-9286.
Detail

TŮMA, M.; JURA, P. Impulse response approximation of dead time LTI SISO systems using generalized Laguerre functions. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2018). AIP conference proceedings. 2019. p. 310010-1 (310010-4 p.)ISBN: 978-0-7354-1854-7. ISSN: 0094-243X.
Detail

TŮMA, M.; JURA, P. Choice of time-scale parameter for dead time estimation in Laguerre basis. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2018). AIP conference proceedings. 2019. p. 310009-1 (310009-4 p.)ISBN: 978-0-7354-1854-7. ISSN: 0094-243X.
Detail

DIBLÍK, J.; SVOBODA, Z. Existence of strictly decreasing positive solutions of linear differential equations of neutral type. In AIP Conference Proceedings 2116. AIP conference proceedings. AIP, 2019. p. 310005-1 (310005-4 p.)ISBN: 9780735418547. ISSN: 0094-243X.
Detail

DIBLÍK, J.; RŮŽIČKOVÁ, M.; VÁŽANOVÁ, G. Exponential-type estimates of solutions linear discrete systems with constant coefficients and single delay. In AIP Conference Proceedings 2116. AIP conference proceedings. AIP, 2019. p. 310002-1 (310002-4 p.)ISBN: 9780735418547. ISSN: 0094-243X.
Detail

BAŠTINEC, J.; DIBLÍK, J.; MENCÁKOVÁ, K. Initial data generating bounded solutions of .systems of linear discrete equations. In AIP Conference Proceedings 2116, 310011 (2019). AIP conference proceedings. AIP, 2019. p. 310011-1 (310011-4 p.)ISBN: 9780735418547. ISSN: 0094-243X.
Detail

REBENDA, J.; ŠMARDA, Z. Solutions to delayed fractional differential equations of second order. In International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. AIP conference proceedings. 2019. p. 1-4. ISBN: 9780735418547. ISSN: 0094-243X.
Detail

ŠMARDA, Z. Numerical Solving Linear Systems of Stiff Delay Differential Equations with Constant Delays. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2019, vol. 2019, no. 837, p. 299-310. ISSN: 2194-5357.
Detail

KHUSAINOV, D.; DIBLÍK, J.; BAŠTINEC, J.; SHATYRKO, A. Investigating dynamics of one weakly nonlinear system with delay argument. Journal of automation and information sciences, 2018, vol. 50, no. 1, p. 20-38. ISSN: 1064-2315.
Detail

DOKOUPIL, J.; VÁCLAVEK, P. Data-driven stabilized forgetting design using the geometric mean of normal probability densities. In 57th Conference on Decision and Control. IEEE, 2018. p. 1403-1408. ISBN: 978-1-5386-1394-8.
Detail

DOKOUPIL, J.; VÁCLAVEK, P. Adaptive fading Kalman filter design using the geometric mean of normal probability densities. In 2018 Annual American Control Conference. IEEE, 2018. p. 5037-5042. ISBN: 978-1-5386-5428-6.
Detail

BAŠTINEC, J.; DIBLÍK, J.; KHUSAINOV, D. Stability of Linear Discrete Systems with Variable Delays. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2017). AIP conference proceedings. AMER INST PHYSICS, 2 HUNTINGTON QUADRANGLE, STE 1NO1, MELVILLE, NY 11747-4501 USA: American Institute of Physics, 2018. p. 430005-1 (430005-4 p.)ISBN: 978-0-7354-1690-1. ISSN: 0094-243X.
Detail

DIBLÍK, J.; KHUSAINOV, D.; RŮŽIČKOVÁ, M. Exponential Stability of Linear Discrete Systems with Delay. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2017). AIP conference proceedings. AMER INST PHYSICS, 2 HUNTINGTON QUADRANGLE, STE 1NO1, MELVILLE, NY 11747-4501 USA: American Institute of Physics, 2018. p. 430004-1 (430004-4 p.)ISBN: 978-0-7354-1690-1. ISSN: 0094-243X.
Detail

DIBLÍK, J.; SVOBODA, Z. Asymptotic properties of delayed matrix exponential function via Lambert function. DISCRETE AND CONTINUOUS DYNAMICAL SYSTEMS-SERIES B, 2018, vol. 72, no. 10, p. 123-144. ISSN: 1553-524X.
Detail

TŮMA, M.; JURA, P. Comparison of different approaches to continuous-time system identification from sampled data. In 2017 European Conference on Electrical Engineering and Computer Science (EECS) (2017). 2017. p. 61-65. ISBN: 978-1-5386-2085-4.
Detail

TŮMA, M.; JURA, P. Dead time approximation of LTI SISO systems in time domain using generalized Laguerre functions. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2017). AIP conference proceedings. American Institute of Physics, 2018. p. 430013-1 (430013-4 p.)ISBN: 978-0-7354-1690-1. ISSN: 0094-243X.
Detail

TŮMA, M.; JURA, P. Optimal parameters for the generalized Laguerre identification method. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2017). AIP conference proceedings. American Institute of Physics, 2018. p. 430012-1 (430012-4 p.)ISBN: 978-0-7354-1690-1. ISSN: 0094-243X.
Detail

Odpovědnost: Diblík Josef, prof. RNDr., DrSc.