Hlavním předmětem předkládaného projektu je průmyslový výzkum a experimentální vývoj unikátního konvertoru RFID labelů. Pro výrobu finálního prototypu jsou naplánované VaV činnosti, které mají za úkol navrhnout a spočítat modely, vyrobit vzorky a testovat celou řadu kapacit a tzn. zvolit optimální materiály a unifikované díly. Výsledkem projektu bude funkční prototyp. FSI, VUT v Brně se bude v rámci projektu podílet na problematice proudění vzduchu, tlaku a podtlaku s cílem stanovení optimálního metody vytváření podtlaku a způsobu jeho využití pro přesné fixování etiket a RFID inlayů na pracovní ploše koncových efektorů robotických rukou. Dále na vývoji designu efektoru robotů, které budou zajišťovat přesnou fixaci konvenčních etiket a RFID inlayů na své pracovní ploše, a to v celém rozsahu použitelných rozměrů a typů obou médií s důrazem na minimální váhu a prostorovou náročnost efektorů. Dále se bude podílet na nákupu komponent a technologií, stavbě prototypů efektoru konvenčních etiket, efektoru RFID inlayů, integraci efektorů s robotickými rukami prototypu konvertoru, nákup mechanických komponent a spojovacího materiálu, stavbě prototypové odlepovací hrany konvenčních etiket kompletaci hrany s odvíjecí a tiskovou jednotkou konvenčních etiket, odvíjející a programovací jednotkou RFID inlayů.

Popis anglicky
The main subject of the presented project is industrial research and experimental development of a unique RFID tag converter. For the production of the final prototype, R&D activities are planned, the task of which is to design and calculate models, produce samples and test a wide range of capacities, ie. choose optimal materials and unified parts.

Klíčová slova
RFID identifikátory; kolaborativní roboti; konverze RFID etiket

Klíčová slova anglicky
RFID label converter, collaborative robots