Detail projektu

Výzkum v oblasti automatizace, kybernetiky a umělé inteligence pro Průmysl 4.0

Období řešení: 1.3.2020 — 28.2.2023

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

- plně financující (1. 1. 2020 - 31. 12. 2021)

O projektu

Podstatou navrhovaného projektu je výzkumná a publikační podpora studentů zejména doktorského programu Elektrotechnika a komunikační technologie na ÚAMT FEKT VUT v Brně v oblastech inteligentních řídicích a identifikačních algoritmů, robotiky, komunikačních sítí, systémů procesní automatizace, metod a prostředků automatizovaného měření, strojového vnímání, rozpoznávání, učení a umělé inteligence pro Průmysl 4.0. Projekt by měl také podpořit uvedenou meziskupinovou spolupráci v této výzkumé činnosti doktorandů a výměnu znalostí mezi nimi.

Označení

FEKT-S-20-6205

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Útvary

Ústav automatizace a měřicí techniky
- odpovědné pracoviště (8.1.2021 - nezadáno)
Ústav automatizace a měřicí techniky
- interní (1.1.2020 - 31.12.2022)
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- příjemce (1.1.2020 - 31.12.2022)

Výsledky

RUSNÁK, F. Vodní mikrozdroj. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2021. s. 127-130.
Detail

JIRSA, J.; ZEZULKA, F.; MARCOŇ, P.; PEČINKA, T.; NOVÁČEK, L.; KACZMARCZYK, V.; ARM, J. Use of Multi-Agent System for Industrial Production Control. In 18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). AMSTERDAM: ELSEVIER, 2024. p. 139-144. ISSN: 2405-8963.
Detail

FICEK, D.; RICHTER, M. Pose estimation and tracking for sign language recognition. In Proceedings II of the 28th Conference STUDENT EEICT 2022 Selected papers. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2022. p. 116-119. ISBN: 978-80-214-6030-0.
Detail

BENEŠL, T.; SUKDOLÁK, M. Greenhouse manipulator. PROCEEDINGS I OF THE 29TH STUDENT EEICT 2023 General papers. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2023. p. 91-94. ISBN: ISBN 978-80-214-6153.
Detail

BENEŠL, T.; ŠTÍPEK, M. SCARA robot, program functions and use case. PROCEEDINGS I OF THE 29TH STUDENT EEICT 2023 General papers. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2023. p. 152-155. ISBN: ISBN 978-80-214-6153.
Detail

BENEŠL, T.; MARČONEK, M. New home procedure on scara manipulator. PROCEEDINGS I OF THE 29TH STUDENT EEICT 2023 General papers. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2023. p. 99-102. ISBN: ISBN 978-80-214-6153.
Detail

MESÁROŠOVÁ, M.; MIHÁLIK, O. Sparse Representation for Classification of Posture in Bed. In Proceedings II of the 29 th Conference STUDENT EEICT 2023 Selected papers. Proceedings II of the Conference STUDENT EEICT. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2023. p. 101-104. ISBN: 978-80-214-6154-3. ISSN: 2788-1334.
Detail

SKALSKÝ, O.; PIKULA, S. System for verification of the signal quality dependence of a laser vibrometer. In PROCEEDINGS I OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 General papers. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2022. p. 51-54. ISBN: 978-80-214-6029-4.
Detail

NAVRATIL, T. Accelerometer-Based Monitoring of Steering Wheel Angle. In PROCEEDINGS II OF THE 27TH STUDENT EEICT 2021 selected papers. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2021. p. 13-16. ISBN: 978-80-214-5943-4.
Detail

HORÁK, K.: MVG_2022_ARPP; Augmented Reality Workplace. T12, SD2.91. URL: http://vision.uamt.feec.vutbr.cz/data/MVG_RD_results_list.php. (funkční vzorek)
Detail

LÁZNA, T.; GÁBRLÍK, P.; SLÁDEK, P.; JÍLEK, T.; ŽALUD, L. Unmanned Aircraft System-Based Radiological Mapping of Buildings. In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (Online). IEEE, 2022. p. 1794-1801. ISBN: 978-1-6654-7927-1. ISSN: 2153-0866.
Detail

SKALSKÝ, M.; HNIDKA, J.; HAVRÁNEK, Z. Improvement of the Temperature Stability of the Erbium-Doped Superfluorescent Fiber Source by Tuning the Reflectivity of the Fiber End. JOURNAL OF LIGHTWAVE TECHNOLOGY, 2023, vol. 41, no. 6, p. 1843-1850. ISSN: 1558-2213.
Detail

FRIML, D.; VÁCLAVEK, P. Bayesian Inference of Total Least-Squares With Known Precision. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, 2022. p. 1-6. ISBN: 978-1-66-546761-2.
Detail

NOVÁK, V. Proceedings I of the 28th Conference STUDENT EEICT 2022 General papers. Proceedings I of the 28th Conference STUDENT EEICT 2022 General papers. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2022. ISBN: 978-80-214-6029-4.
Detail

JIRGL, M.; MIHÁLIK, O.; SÝKORA, T.; BRADÁČ, Z. Identifikace dynamického modelu lidského operátora – I: Struktury modelů a jejich parametry. Sborník příspěvků z 20. mezinárodní vědecké konference Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2022. 1. Brno: Univerzita obrany, 2022. s. 61-69. ISBN: 978-80-7582-472-1.
Detail

MIHÁLIK, O.; SÝKORA, T.; JIRGL, M.; FIEDLER, P. Identifikace dynamického modelu lidského operátora – II: Optimalizační problém. Sborník příspěvků z 20. mezinárodní vědecké konference Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2022. 1. Brno: Univerzita obrany, 2022. s. 114-122. ISBN: 978-80-7582-472-1.
Detail

KOZUBÍK, M.; VÁCLAVEK, P.; GARCÍA DE MADINABEITIA, I. Adaptivity Schemes for Model Predictive Speed Control of PMSM. In Proceedings of IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2022. ISBN: 978-1-6654-8025-3.
Detail

MLČOCH, A.; BENEŠ, P. Thermoanemometric flow sensor control using pulse width modulation. In PROCEEDINGS II OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 Selected Papers. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering Communication, 2022. p. 154-157. ISBN: 978-80-214-6030-0.
Detail

ARM, J.; DVORSKÝ, P.; FIEDLER, P.; FALCOU, C.; ORLICKÝ, J. Safety and Security of the Car-Sharing System. In IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES). IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). AMSTERDAM: ELSEVIER, 2022. p. 121-126. ISSN: 2405-8963.
Detail

PONČÁK, M.; PETYOVSKÝ, P. Innovation of the laboratory exercises for course Embedded Systems. In PROCEEDINGS I OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 General Papers. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2022. p. 179-182. ISBN: 978-80-214-6029-4.
Detail