Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail projektu
Období řešení: 01.05.2021 — 28.02.2025
Zdroje financování
Evropská unie - Horizon 2020
- plně financující (2021-05-01 - 2024-04-30)Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Společná technologická iniciativa ECSEL
- plně financující (2021-11-01 - 2024-11-30)
O projektu
AI4CSM rewrite the auto industry’s competitive rules. Today, software, large computing power and advanced sensors,increasingly step into that role; they enable most modern innovations, from efficiency to connectivity, from autonomousdriving to electrification and new mobility solutions. The AI4CSM project aims at developing the new ECS architecture forelectric, connected and automated vehicles for the future mass market, enabled by embedded intelligence and functionalintegration for connected shared Mobility. AI4CSM will drive technology developments in the field of integrating newintelligent solutions in the propulsion, energy, perception, connectivity and brain domains of vehicles. Through this, AI4CSM will reinforce the user acceptance, affordability by convenience and services for the major transition to a diverse mobility.The outcome of AI4CSM is incorporating all the 4 major trends (electrification, standardization, automatization anddigitalization) which foster the progress and define the transition of the automotive industry and mobility. The climateneutrality, zero pollution Europe, sustainable transport and circular economy will be driven by the outcome of AI4CSM.
Označení
101007326/8A21013
Originální jazyk
angličtina
Řešitelé
Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitelBartík Ondřej, Ing. - spoluřešitelBeneš Petr, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitelBuchta Luděk, Ing., Ph.D. - spoluřešitelCihlář Miloš, Ing. - spoluřešitelDokoupil Jakub, Ing., Ph.D. - spoluřešitelDoseděl Martin, Ing. - spoluřešitelFialka Jiří, Ing., Ph.D. - spoluřešitelGábrlík Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitelHnidka Jakub, Ing., Ph.D. - spoluřešitelHoreličan Tomáš, Ing. - spoluřešitelChromý Adam, Ing., Ph.D. - spoluřešitelJílek Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitelKlusáček Stanislav, Ing., Ph.D. - spoluřešitelKopečný Ladislav, Ing. - spoluřešitelKozovský Matúš, Ing., Ph.D. - spoluřešitelKozubík Michal, Ing. - spoluřešitelLázna Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitelOtava Lukáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitelPohl Lukáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitelSkalský Michal, Ing. - spoluřešitelSvědiroh Stanislav, Ing. - spoluřešitelVeselý Libor, Ing., Ph.D. - spoluřešitelZezula Lukáš, Ing. et Ing. - spoluřešitel
Útvary
Kybernetika a robotika- příjemce (01.06.2021 - 31.05.2024)Kybernetika pro materiálové vědy- odpovědné pracoviště (16.04.2020 - 16.02.2021)
Výsledky
KOZOVSKÝ, M.; BUCHTA, L.; BLAHA, P. Implementation of ANN for PMSM interturn short-circuit detection in the embedded system. In IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Singapur: IEEE, 2023. p. 1-6. ISBN: 979-8-3503-3182-0.Detail
SVĚDIROH, S.; ŽALUD, L. Atlas Fusion 2.0 - A ROS2 Based Real-Time Sensor Fusion Framework. In Lecture Notes in Computer Science. 14615. Springer Nature, 2024. p. 1-13. ISBN: 3031713966.Detail
ZEZULA, L.; BLAHA, P. Discrete-Time Modeling of PMSM for Parametric Estimation and Model Predictive Control Tasks. In IECON 2023: 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2023. ISBN: 979-8-3503-3182-0.Detail
BARTÍK, O. Parameter Estimation and Control Structure Synthesis for Oscillatory Mechanical Two-Mass Systems. IEEE Access, 2024, vol. 12, no. May, p. 77764-77773. ISSN: 2169-3536.Detail
BUCHTA, L.; KOZOVSKÝ, M.;. Online neural network application for compensation of the VSI voltage nonlinearities. In IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Singapur: IEEE, 2023. p. 1-6. ISBN: 979-8-3503-3182-0.Detail
ZEZULA, L.; KOZOVSKÝ, M.; BLAHA, P. Diagnostics of Interturn Short Circuits in PMSMs With Online Fault Indicators Estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, vol. 71, no. 11, p. 15001-15011. ISSN: 0278-0046.Detail
HAVRÁNEK, Z.; KOPEČNÝ, L.; DOSEDĚL, M.; HNIDKA, J.: HYBRID-ELDIAG; Module for detection of electrical fault in the propulsion using mechanical and acoustical quantities. Brno University of Technology Central European Institute of Technology Laboratory B1.04 Purkynova 656/123 612 00 Brno. URL: http://ai4csm.ceitec.cz/vysledky. (software)Detail
KRATOCHVÍLA, L.; ZEMČÍK, T.; BILÍK, Š.; CHROMÝ, A.: ASGARD-CLASS; System for detection and classification of obstacles through data-fusion of lidar and RGB cameras (ASGARD-CLASS). CEITEC, Purkyňova 123, B1.08. URL: https://ai4csm.ceitec.cz/vysledky. (software)Detail