Mechatronický návrh tradičně využívá synergie návrhu komponent z různých domén. Pro pokročilé struktury s netriviální vnitřní strukturou (například kompozitové z uhlíkových vláken) a komplikovaným, dynamickým pohybem však doposud není zvládnuta metodika společného návrhu této mechanické struktury, integrace pohonů do struktury a jejich řízení. Toto bude zkoumáno v rámci dílčího projektu. Pilotní aplikací bude Mechatronické kompozitové rameno pro robotický manipulátor. Manipulace rozměrných dílů totiž vyžaduje rozměrný upevňovací rám, který je v tradiční pasivní buď velmi tuhý a hmotný nebo lehký a poddajný, a to i při použití pokročilých materiálů. Aktivní tlumení vibrací nosníku umožní rychlejší a přesnější polohování robotického manipulátoru. Řízení bude také reagovat na buzení – rušení přicházející z robota. Zároveň bude vznikat i metodika navrhování nosníku pro konkrétní aplikaci, zahrnující rozvahu poměru tuhosti/tlumeni/hmotnosti pohybujícího se nosníku a aktivních zásahů řízením, které tlumí vibrace nosníku, například řízením metodou SHAVO. Budou mapovány hranice možností aktivního tlumení nosníku pro aplikaci robotického manipulace.

Klíčová slova
kompozitové struktury; řídící algoritmy

TN02000010/11

čeština

Vítek Ondřej, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Huták Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Janda Marcel, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky
- odpovědné pracoviště (16.12.2022 - nezadáno)
NCK Mestec - CVVOZE
- spolupříjemce (1.1.2023 - 31.12.2025)
Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky
- příjemce (16.12.2022 - nezadáno)

Odpovědnost: Vítek Ondřej, doc. Ing., Ph.D.