Detail publikace

Velodyne HDL-64E Proximity Laser Scanner Calibration

KOCMANOVÁ, P. ŽALUD, L.

Originální název

Velodyne HDL-64E Proximity Laser Scanner Calibration

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

The paper deals with calibration of scanner Velodyne HDL-64E that will be used in field robotic applications. The aim of calibration is to improve the performance in advanced mapping algorithms, like robot evidence grids or oc-tree. The proposed novel calibration method is founded on conditional adjustment for correlated measurements and using close range photogrammetry. The proposed calibration significantly improved scanner accuracy.

Klíčová slova

calibration; correction parameter; parametric adjustment; conditional adjustment; laser scanner; robotics

Autoři

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L.

Rok RIV

2013

Vydáno

20. 6. 2013

Nakladatel

International Society for Science and Engineering, o.s.

ISSN

1213-1539

Periodikum

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Ročník

4

Číslo

2

Stát

Česká republika

Strany od

22

Strany do

27

Strany počet

6

BibTex

@article{BUT101143,
  author="Petra {Kalvodová} and Luděk {Žalud}",
  title="Velodyne HDL-64E Proximity Laser Scanner Calibration",
  journal="Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)",
  year="2013",
  volume="4",
  number="2",
  pages="22--27",
  issn="1213-1539"
}