Detail publikace

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

BURIAN, F.

Originální název

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

Typ

dizertace

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.

Klíčová slova

mobilní robot, termovize, multispektrální datová fúze, 3D mapování, vykreslování, octree

Autoři

BURIAN, F.

Vydáno

31. 8. 2014

Místo

Brno

Strany od

1

Strany do

89

Strany počet

89

BibTex

@phdthesis{BUT112117,
  author="František {Burian}",
  title="Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice",
  address="Brno",
  pages="1--89",
  year="2014"
}