Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
LUŽA, R. ZBOŘIL, F. DRAHANSKÝ, M.
Originální název
High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
The paper concerns about high-level control of a rescue robot. The control system is described including methods and algorithms used for SLAM, trajectory planning and decision making of the robot.
Klíčová slova
rescue of people, robot, LIDAR, SLAM, manipulator
Autoři
LUŽA, R.; ZBOŘIL, F.; DRAHANSKÝ, M.
Vydáno
16. 6. 2016
Nakladatel
The University of Technology Košice
Místo
Tatranská Lomnica
ISBN
978-1-4673-8605-0
Kniha
ICCC
Strany od
467
Strany do
472
Strany počet
6
BibTex
@inproceedings{BUT130923, author="Radim {Luža} and František {Zbořil} and Martin {Drahanský}", title="High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches", booktitle="ICCC", year="2016", pages="467--472", publisher="The University of Technology Košice", address="Tatranská Lomnica", doi="10.1109/CarpathianCC.2016.7501143", isbn="978-1-4673-8605-0" }