Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŽÁK, M. ROZMAN, J. ZBOŘIL, F.
Originální název
Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot
Typ
článek v časopise ve Scopus, Jsc
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This paper deals with overview of possible control mechanisms for hexapod robot. Basic characteristics of legged robots, a few existing robots and their pros and cons are described in the introduction of this paper. Main part of the paper is focused on the previous work done in the field of hexapod robot control, especially the usage of evolution techniques like neural networks and genetic algorithms. The last part is about a hexapod robot of our design.
Klíčová slova
Hexapod Robot Hexapod Controller Evolution Techniques For Hexapod Control
Autoři
ŽÁK, M.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F.
Vydáno
30. 4. 2016
ISSN
2150-7988
Periodikum
International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications
Ročník
2016
Číslo
8
Stát
Spojené státy americké
Strany od
125
Strany do
134
Strany počet
10
BibTex
@article{BUT130945, author="Marek {Žák} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}", title="Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot", journal="International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications", year="2016", volume="2016", number="8", pages="125--134", issn="2150-7988" }