Detail produktu

Knihovna bloků pro realizaci vstupů a výstupů při HIL simulaci mechatronických systémů v systémech CompactRIO

VESELÝ, L. BLAHA, P. VÁCLAVEK, P.

Typ produktu

software

Abstrakt

Knihovna obsahuje bloky vytvořené v LabView pro systém CompactRIO, které umožňují připojení vstup výstupního rozhraní střídače pro elektrické pohony k systému CompactRIO v režimu HIL. Využívá vstup výstupní moduly platformy CompactRIO. Obsahuje blok inverzní pulsně šířkové modulace, která z řídicích signálů PWM zpětně rekonstruuje původní analogovou hodnotu. Dále obsahuje emulátor GMR snímače polohy, který převádí informaci o poloze na analogovou hodnotu sinové a kosinové složky, včetně možnosti emulovat nepřesnosti snímače, pro testování kvality kompenzačních algoritmů. Další blok vytváří analogové výstupy odpovídající proudům modelu motoru. Blok pro emulaci inkrementálního snímače převádí informaci o poloze na řídicí signály A, B a Z, které jsou běžnými výstupy těchto snímačů. Poslední vytvořený blok poskytuje možnost komunikace po sériovém rozhraní SPI, který na straně HIL simulátoru pracuje jako slave.

Klíčová slova

pulsně šířková modulace, GMR snímač natočení, inkrementální snímač, sériová komunikace, HIL simulace

Datum vzniku

30. 9. 2016

Umístění

Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www

https://www.ceitec.cz/cidam/hil-ios/