software

Byla vytvořena knihovna bloků v Matlab Simulink pro zpřesnění odhadu rychlosti/polohy použitím magnetorezistivních snímačů. Výhody GMR snímačů jsou nízká cena, bezkontaktní způsob měření, malé rozměry a s tím i malé požadavky na objem při zástavbě a v neposlední řadě skutečnost, že dávají informaci o absolutní poloze. Vytvořené algoritmy umožňují: • určení parametrů pro statickou kompenzaci, • statickou kompenzaci, • dynamickou kompenzaci s vestavěnou filtrací realizovanou pomocí Angle Tracking Observer (ATO), • vnoření výpočetně náročných funkcí (použití optimalizovaných funkcí, sin, cos). Pomocí automatického generování kódu byla vytvořena knihovna funkcí v jazyce C pro zpřesnění měření z GMR snímačů. Knihovna byla odzkoušena na cílovém procesoru AURIX – 32bit multicore (Infineon) v aplikaci řízení synchronního motoru s permanentními magnety, na zbudovaném pracovišti s dynamometrem od firmy VUES.

GMR snímač natočení, bezkontaktní snímání, rekonstruktor stavu, dynamická kompenzace, filtrace

30. 6. 2016

Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

https://www.ceitec.cz/cidam/gmr-calibration/