Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
VEIGEND, P. ŠÁTEK, V.
Originální název
Linear system control using the high order method
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
The article deals with a control of the linear system using the high order integration method. The chosen system (inverted pendulum on a cart) is analyzed and a proper controller for such system is designed. The controller, that is using the high order method is compared with the controller that uses the state of the art numerical methods. All experiments are performed using MATLAB software.
Klíčová slova
system control, high order method, ODE, inverted pendulum
Autoři
VEIGEND, P.; ŠÁTEK, V.
Vydáno
24. 7. 2019
Nakladatel
American Institute of Physics
Místo
Rhodes
ISSN
0094-243X
Periodikum
AIP conference proceedings
Ročník
2116
Číslo
7
Stát
Spojené státy americké
Strany od
1
Strany do
4
Strany počet
URL
https://www.fit.vut.cz/research/publication/11749/
BibTex
@inproceedings{BUT158064, author="Petr {Veigend} and Václav {Šátek}", title="Linear system control using the high order method", booktitle="16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics", year="2019", journal="AIP conference proceedings", volume="2116", number="7", pages="1--4", publisher="American Institute of Physics", address="Rhodes", doi="10.1063/1.5114337", issn="0094-243X", url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11749/" }