Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
PLASCENCIA, A. BERAN, V.
Originální název
Experimental Flying Platform
Typ
zpráva odborná
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This technical report describe the design, architecture and realisation of the autonomous flight control system based on the NVIDIA Tegra TX2 platform, the ZED stereo camera and the ROS platform software. The purpose of the experimental platform is to enable the development and testing of new applications for efficient drone control using autonomous features, geography and height maps, 3D models and integration of real-world video data from the drone.
Autoři
PLASCENCIA, A.; BERAN, V.
Vydáno
31. 12. 2018
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno
Strany od
1
Strany do
15
Strany počet
URL
https://www.fit.vut.cz/research/publication/12407/
BibTex
@techreport{BUT168679, author="Alfredo {Chavez Plascencia} and Vítězslav {Beran}", title="Experimental Flying Platform", year="2018", address="Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno", pages="1--15", url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12407/" }