Detail produktu

Software library for LiDAR-camera data fusion

LIGOCKI, A. ŽALUD, L. JELÍNEK, A.

Typ produktu

software

Abstrakt

It is a C++ library that provides functionality for LiDAR-camera data fusion, like projecting point cloud data into the camera sensor's frame, creating depth map-like images, or colorizing point cloud data with RGB, thermal or thermal multispectral information by pairing the 3D point with the corresponding image pixel. The library mainly focuses on performance optimization, which is reached by using the C++ programming language and the Eigen, the C++ linear algebra backend. We tested the final product on real-life traffic data, the open-source Brno Urban Dataset.

Klíčová slova

Point cloud, camera, data fusion

Datum vzniku

1. 4. 2021

Umístění

Knihovna je uložená na interním gitlabu výzkumné skupiny.

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www