Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
LIGOCKI, A. ŽALUD, L. JELÍNEK, A.
Typ produktu
software
Abstrakt
It is a C++ library that provides functionality for LiDAR-camera data fusion, like projecting point cloud data into the camera sensor's frame, creating depth map-like images, or colorizing point cloud data with RGB, thermal or thermal multispectral information by pairing the 3D point with the corresponding image pixel. The library mainly focuses on performance optimization, which is reached by using the C++ programming language and the Eigen, the C++ linear algebra backend. We tested the final product on real-life traffic data, the open-source Brno Urban Dataset.
Klíčová slova
Point cloud, camera, data fusion
Datum vzniku
1. 4. 2021
Umístění
Knihovna je uložená na interním gitlabu výzkumné skupiny.
Možnosti využití
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
www
https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in