Detail publikace

Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými přístupy

DOKOUPIL, J.

Originální název

Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými přístupy

Anglický název

Adaptive controllers with principles of artificial inteligence and its comparison with classical identifications methods

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek se se zaměřuje na komparaci rekurzivních metod identifikací postavených na bázi koncepčních metod nejmenších čtverců a umělé inteligence.

Anglický abstrakt

Presented article is focused on on-line parametric identification methods based on least-squares algorithms and neural networks. The strategy for preventing the problem known as estimator windup which is typical of exponential forgetting algorithm is solved here as well as the observance of positive definition of information matrix. Some ways how to improve accuracy of both methods are also proposed. These properties make them suitable for adaptive control, but a little supremacy is still on the side of methods based on least-squares algorithms.

Klíčová slova v angličtině

adaptive system identification, least-squares, artificial intelligence, restricted forgetting, U-D decomposition, Cholesky decomposition, RIV, RPLR, RPEM

Autoři

DOKOUPIL, J.

Vydáno

23. 4. 2009

Nakladatel

NOVPRESS s.r.o., nám. Republiky 15, 614 00 Brno

ISBN

978-80-214-3870-5

Kniha

Proceedings of the 14th conference, STUDENT EEICT 2008, Volume 3

Číslo edice

1

Strany od

98

Strany do

100

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT31287,
  author="Jakub {Dokoupil}",
  title="Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými přístupy",
  booktitle="Proceedings of the 14th conference, STUDENT EEICT 2008, Volume 3",
  year="2009",
  number="1",
  pages="98--100",
  publisher="NOVPRESS s.r.o., nám. Republiky 15, 614 00 Brno",
  isbn="978-80-214-3870-5"
}