Detail publikačního výsledku

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

HERMAN, D.

Originální název

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

Anglický název

Navigation of autonomous outdoor mobile robot

Druh

Stať ve sborníku mimo WoS a Scopus

Originální abstrakt

Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.

Anglický abstrakt

This paper deals with the topic of design of a navigation system for an autonomous mobile robot in a park-like environment. Precisely, designing methods for road detection using available sensoric system, designing a mathematical model for fusion of these data, and suggesting a representation of an environment suitable for planning and local navigation.

Klíčová slova

klasifikace terénu, detekce cesty z obrazu, detekce cesty pomocí laserového dálkoměru, řídící architektura robota, metody lokalizace, Kalmanova filtrace, Unscented Kalman filtr, mřížka obsazenosti, fúze senzorických měření

Klíčová slova v angličtině

terrain classification, road detection, autonomous navigation, real-time robot control, sensor fusion, grid-based fusion, Unscented Kalman filter, localization

Autoři

HERMAN, D.

Rok RIV

2011

Vydáno

29.04.2010

Nakladatel

Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-4078-4

Kniha

Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010

Edice

Volume 3

Strany od

109

Strany do

111

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT34846,
  author="David {Herman}",
  title="Navigace autonomního venkovního mobilního robota",
  booktitle="Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010",
  year="2010",
  series="Volume 3",
  pages="109--111",
  publisher="Fakulta informačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4078-4"
}