Detail publikace

Bifurkační řízení rychlosti DC mikropohonu

KOLÁČNÝ, J. KŘÍŽ, R.

Originální název

Bifurkační řízení rychlosti DC mikropohonu

Anglický název

Bifurcation control of velocity DC microdrive

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek se zabývá vlastnostmi nelineárního dynamického systému při změně zvoleného řídícího parametru.Ověřování chování bylo prováděno v laboratorních podmínkách funkčního vzorku elektromechanické soustavy tvořené DC motorkem malého výkonu a chaos čipem. Čip je navržen a realizován za účelem analýzy vzniku bifurkací a chaotických stavů v nelineárních dynamických systémedch při změně parametrů. Experimenty ilustrují vznik bifurkačního chování stavových proměnných soustavy s využitím časových závislostí sledovaných veličin - stavových trajektorií(atraktorů) a vlastního bifurkačního diagramu.

Anglický abstrakt

This article describes behaviour of the nonlinear dynamic system in the moment , when we change chosen control parameter ( chip or electromechanic systems ).The real function model is composed from a small DC motor (with high performance permanent magnet,moving coil rotor) and Chaos chip( was created for analyzing chaotic behaviour in nonlinear dynamic systems with change of parameters).Our model is correct with bifurcation theory and deterministic chaos theory.

Klíčová slova

DC mikropohon, bifurakční diagram, nelineární dynamický systém, atraktor,chaos čip,deterministický chaos

Klíčová slova v angličtině

DC microdrive, nonlinear dynamic systems,bifurcation, attractor, chaos chip,deterministic chaos

Autoři

KOLÁČNÝ, J.; KŘÍŽ, R.

Rok RIV

2007

Vydáno

29. 6. 2007

Nakladatel

VUT FEKT Brno

ISSN

1213-1539

Periodikum

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Ročník

207/26

Číslo

207/26-29.6.2007

Stát

Česká republika

Strany od

26-1

Strany počet

7