Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŠOLC, F. ŽALUD, L. HONZÍK, B.
Originální název
Mathematical Model of a Skid-steered Mobile Robot for Control and Self-localization
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
Department of Control, Measurement and Instrumentation has developed a new Skid-steered Mobile Robot (SSMR) recently. The SSMR is an indoor/outdoor remotely/autonomous operable vehicle designed for research in combination of autonomous and man-machine control of mobile robots with application of telepresence principles. The article describes mathematical model of the vehicle dynamics and data-fusion self-localisation system.
Klíčová slova
skid - steering, robot
Autoři
ŠOLC, F.; ŽALUD, L.; HONZÍK, B.
Rok RIV
2001
Vydáno
5. 9. 2001
Nakladatel
Hokkaido University
Místo
Sapporo
ISSN
NEUVEDENO
Strany od
284
Strany do
290
Strany počet
6
BibTex
@inproceedings{BUT6162, author="František {Šolc} and Luděk {Žalud} and Bohumil {Honzík}", title="Mathematical Model of a Skid-steered Mobile Robot for Control and Self-localization", booktitle="Preprints of the fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", year="2001", pages="284--290", publisher="Hokkaido University", address="Sapporo" }