Detail publikace

Telepresence and Telemanipulation

KOPEČNÝ, L., NEUŽIL, T.

Originální název

Telepresence and Telemanipulation

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

In this paper we summarize our development of robots vision system for use in telepresence and haptic interface for tlelemanipulation with input/feedback glove. In our research in teleaction system we put emphasis on using of uncommon actuators e.g. Ionic conduction polymer gel film, piezoelectric stack actuators, pneumatic muscles and electrorheological fluid dampers.

Klíčová slova v angličtině

telemanipulation, telepresence, human-machine interface, uncommon actuators

Autoři

KOPEČNÝ, L., NEUŽIL, T.

Rok RIV

2001

Vydáno

19. 9. 2001

Nakladatel

VSB Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

80-7078-907-7

Kniha

International Workshop on Control & Information Technology

Strany od

291

Strany do

296

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT6454,
  author="Lukáš {Kopečný} and Tomáš {Neužil}",
  title="Telepresence and Telemanipulation",
  booktitle="International Workshop on Control & Information Technology",
  year="2001",
  pages="291--296",
  publisher="VSB Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-7078-907-7"
}