Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ČOUPEK, P. ŠKAROUPKA, D. PÁLKOVÁ, J. KONVIČNÝ, J., KREJČIŘÍK , M., RADOŠ, J.
Originální název
Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This paper deals with the project of experimental mobile robot with the undercarriage which combines both legged and wheeled locomotion. The robot can drive on wheels on flat terrain and walk on irregular terrain, e.g. on stairs. The novel topology with seven servo drives and four independent wheel drives is described. The application of laser sintering technology is also discussed.
Klíčová slova
design, design of robots, laser sintering
Autoři
ČOUPEK, P.; ŠKAROUPKA, D.; PÁLKOVÁ, J.; KONVIČNÝ, J., KREJČIŘÍK , M., RADOŠ, J.
Rok RIV
2012
Vydáno
21. 9. 2012
ISBN
978-3-642-23243-5
Kniha
Mechatronics
Strany od
405
Strany do
411
Strany počet
6
BibTex
@inproceedings{BUT74632, author="ČOUPEK, P. and ŠKAROUPKA, D. and PÁLKOVÁ, J. and KONVIČNÝ, J., KREJČIŘÍK , M., RADOŠ, J.", title="Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage", booktitle="Mechatronics", year="2012", pages="405--411", isbn="978-3-642-23243-5" }