Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
GREPL, R., VLACH, R., KRATOCHVÍL, C.
Originální název
Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování
Anglický název
Thermal modelling of DC motor for controled torque overloading
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
The paper deals with the application of the thermal nets theory for thermal modelling of DC motor. There is considered particular drive system - electromechanical servo for quadruped robot. Mathematical model is described, methodology of experiment came up and results are discussed. Parameters of model are identified and possible applications of resultant model are given. Computer analysis are performed in Matlab.
Klíčová slova v angličtině
thermal model, thermal net, mechatronic, dc motor
Autoři
Rok RIV
2003
Vydáno
3. 5. 2003
Místo
Plzeň
ISBN
80-7082-999-0
Kniha
Výpočtová mechanika 2003
Strany od
89
Strany do
94
Strany počet
6
BibTex
@inproceedings{BUT8377, author="Robert {Grepl} and Radek {Vlach} and Ctirad {Kratochvíl}", title="Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování", booktitle="Výpočtová mechanika 2003", year="2003", pages="6", address="Plzeň", isbn="80-7082-999-0" }