Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
SZABÓ, I.
Originální název
Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence
Anglický název
Mobile robot control by using of artificial intelligence methods
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.
Anglický abstrakt
Klíčová slova v angličtině
global path planning, local trajectory optimalization
Autoři
Rok RIV
2003
Vydáno
1. 1. 2003
Nakladatel
Západočeská univerzita v Plzni
Místo
Plzeň
ISBN
80-7043-246-2
Kniha
PLNÉ TEXTY
Strany od
1
Strany do
8
Strany počet
BibTex
@inproceedings{BUT8793, author="István {Szabó}", title="Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence", booktitle="PLNÉ TEXTY", year="2003", pages="8", publisher="Západočeská univerzita v Plzni", address="Plzeň", isbn="80-7043-246-2" }