Delta robot

Delta robot

Funkční vzorek

Zařízení, které je popisováno v tomto dokumentu, napomáhá k dalšímu zkoumání celosvětově intenzivně studované problematiky – rychlá robotická manipulace typu Pick and Place. Konstrukce celého robotu je založena na obecně známém řešení paralelního robotu – Delta robotu. Mezi jeho výhody patří jak vysoká dynamika pohybu, tak také v praxi hojně požadovaná přesnost. Řídicí systém je vytvořen a následně implementován do popisovaného funkčního vzorku pomocí programovacího prostředí NI LabVIEW (které je založeno na programovacím jazyku G). Koncový efektor robotu je možné osadit více zařízeními.

The device, which is described in this paper, helps to further exploring of the worldwide intensively studied issues – quick robotic handling of Pick and Place type. The construction of the robot is based on generally well known solution of the parallel robots – Delta robot. Between advantages of the Delta robot belongs high dynamics as well as good accuracy. The control system of the robot is developed and implemented in LabVIEW (which is based on the programing language G). The end-effector of robot can be equipped with multiple devices.

Delta robot

Delta robot

Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno

výsledek využívá pouze poskytovatel

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

http://amlab.fme.vutbr.cz/riv