Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
ANDRŠ, O. KOVÁŘ, J.
Typ produktu
funkční vzorek
Abstrakt
Zařízení, které je popisováno v tomto dokumentu, napomáhá k dalšímu zkoumání celosvětově intenzivně studované problematiky – rychlá robotická manipulace typu Pick and Place. Konstrukce celého robotu je založena na obecně známém řešení paralelního robotu – Delta robotu. Mezi jeho výhody patří jak vysoká dynamika pohybu, tak také v praxi hojně požadovaná přesnost. Řídicí systém je vytvořen a následně implementován do popisovaného funkčního vzorku pomocí programovacího prostředí NI LabVIEW (které je založeno na programovacím jazyku G). Koncový efektor robotu je možné osadit více zařízeními.
Klíčová slova
Delta robot
Datum vzniku
20. 12. 2011
Umístění
Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno
Možnosti využití
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
http://amlab.fme.vutbr.cz/riv