Detail produktu

RRT Builder 1.0

GULINA, I.

Typ produktu

software

Abstrakt

RRT Builder 1.0 is a C++ implementation of the RRT algorithm and its Connect, Bias and Bidirectional variants with OpenGL visualization. It has the following options: - choosing and changing parameters of the algorithm - choosing maps with different obstacle scenarios from the list - uploading new scenarios - saving solution as a jpg file - saving statistical results in a txt file.

Klíčová slova

RRT algorithm, path planning, robot

Datum vzniku

3. 9. 2012

Umístění

http://autnt.fme.vutbr.cz/main.php

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://autnt.fme.vutbr.cz/main.php