Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŽALUD, L. KOCMANOVÁ, P. BURIAN, F. JÍLEK, T. KALVODA, P. KOPEČNÝ, L.
Originální název
Calibration and evaluation of parameters in a 3D proximity rotating scanner
Typ
článek v časopise ve Web of Science, Jimp
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This paper presents the procedures enabling the calibration and evaluation of intrinsic parameters in a Velodyne multi-beam laser scanner. As the device will be utilized in field robotics applications, both the evaluated parameters and the calibration are generally aimed to improve the performance of the scanner with advanced mapping algorithms such as robot evidence grids or octree. The measured parameters are compared with the data provided by the manufacturer. A novel calibration method based on conditional adjustment for correlated measurements is proposed and compared with factory calibration.
Klíčová slova
calibration, infrared sensors, multi-robot systems, data processing
Autoři
ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; JÍLEK, T.; KALVODA, P.; KOPEČNÝ, L.
Rok RIV
2015
Vydáno
13. 2. 2015
Nakladatel
Kaunas University of Technology
Místo
Kaunas, Litva
ISSN
1392-1215
Periodikum
Elektronika Ir Elektrotechnika
Ročník
21
Číslo
1
Stát
Litevská republika
Strany od
3
Strany do
12
Strany počet
10
URL
http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.21.1.7299
Plný text v Digitální knihovně
http://hdl.handle.net/11012/201410
BibTex
@article{BUT113295, author="Luděk {Žalud} and Petra {Kalvodová} and František {Burian} and Tomáš {Jílek} and Petr {Kalvoda} and Lukáš {Kopečný}", title="Calibration and evaluation of parameters in a 3D proximity rotating scanner", journal="Elektronika Ir Elektrotechnika", year="2015", volume="21", number="1", pages="3--12", doi="10.5755/j01.eee.21.1.7299", issn="1392-1215", url="http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.21.1.7299" }