Detail publikace

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

ZEZULA, P. GREPL, R.

Originální název

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).

Klíčová slova

walking machine, biped robot, computational modelling, physical model

Autoři

ZEZULA, P.; GREPL, R.

Rok RIV

2005

Vydáno

20. 9. 2005

Nakladatel

Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics

ISSN

1210-2717

Periodikum

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

12

Číslo

A1

Stát

Česká republika

Strany od

293

Strany do

300

Strany počet

8

BibTex

@article{BUT42828,
  author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl}",
  title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="A1",
  pages="8",
  issn="1210-2717"
}