Publications

• 2022

  KOTEK, L.; TŮMA, Z.; ŠUBRT, K.; KROUPA, J.; BLECHA, P.; ROZEHNALOVÁ, J.; BLECHA, R.; HEINRICH, P. Testing Human Errors in Virtual Reality Training. MM Science Journal, 2022, vol. 2022, no. 5, p. 6263-6268. ISSN: 1805-0476.
  Detail | WWW | Full text in the Digital Library

  MARADOVÁ, K.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; ROZEHNALOVÁ, J.; FRKAL, V. Issues of Cybersecurity of The Production System. MM Science Journal, 2022, vol. 2022, no. 12, p. 6156-6161. ISSN: 1805-0476.
  Detail | WWW | Full text in the Digital Library

  BLECHA, P.; MAREK, J.; BLECHA, R.; ROZEHNALOVÁ, J.; HEINRICH, P.; PACHER, P. CNC Machine Tool Safety From The Aspect Of Hazard Perception By Operating Personnel. MM Science Journal, 2022, vol. 2022, no. 10, p. 5721-5728. ISSN: 1805-0476.
  Detail | WWW | Full text in the Digital Library

• 2016

  KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KÁRNÍK, L.; KNOFLÍČEK, R.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: VUTIUM, 2016. 788 p. ISBN: 978-80-214-4828-5.
  Detail

• 2015

  VAŠEK, L.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Software tool for the automated risk analysis of machinery. International Journal of Engineering Research in Africa, 2015, vol. 18, no. 8, p. 215-222. ISSN: 1663-3571.
  Detail | WWW

• 2014

  BLECHA, P.; TŮMA, Z.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Odborná zpráva o ověření jednotlivých úrovní vizualizační platformy pro podporu IVS v IVR (V-14-087). Brno: VUT v Brně, 2014.
  Detail

  BLECHA, P.; TŮMA, Z.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Odborná zpráva o vizualizaci jednoduchých výrobních systémů ( V-14-001). Brno: VUT v Brně, 2014.
  Detail

• 2013

  BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. Odborná zpráva o ověření metodiky řešení funkční bezpečnosti (V-13-080). Brno: VUT v Brně, 2013.
  Detail

  BLECHA, P.; NOVOTNÝ, T.; TŮMA, Z.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Odborná zpráva o návrhu úrovní vizualizační platformy pro podporu IVS v IVR (V-13-081). Brno: VUT v Brně, 2013.
  Detail

• 2012

  BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; NOVOTNÝ, T.; KOLÍBAL, Z. Odborná zpráva o metodice řešení funkční bezpečnosti strojů (V-12-084). Brno: VUT v Brně, 2012.
  Detail

  KOTEK, L.; TABAS, M.; BLECHA, P.; BLECHA, R. RISK AND HAZARD ANALYSES OF THE INDUSTRIAL FURNACES – SAFETY OF ELECTROHEAT EQUIPMENT. In 11th International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference and the Annual European Safety and Reliability Conference 2012 (PSAM11 ESREL 2012). 57 Morehouse Lane , Red Hook, NY 12571 USA: Curran Associates, Inc., 2012. p. 4888-4893. ISBN: 978-1-62276-436- 5.
  Detail

  BLECHA, P.; NOVOTNÝ, T.; TŮMA, Z.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Odborná zpráva o identifikaci požadavků na efektivní práci v prostředí 3D imerzní virtuální reality (V-12-083). Brno: VUT v Brně, 2012.
  Detail

  KOTEK, L.; TABAS, M.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Rizika vzniku nebezpečné atmosféry v elektrické peci a opatření k jejich eliminaci. Automa, 2012, vol. 2012, no. 12, p. 34-35. ISSN: 1210- 9592.
  Detail

  BLECHA, P.; NOVOTNÝ, L.; BLECHA, R. Fully Satisfying Machine Tools Development Process. MM Scinece Journal, 2012, vol. 2012, no. special issue, p. 1-6. ISSN: 1805- 0476.
  Detail

• 2011

  BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. Integration of Risk Management into the Machinery Design Process. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. Varšava: Springer- Verlag Berlin Heidelberg, 2011. p. 473-482. ISBN: 978-3-642-23243- 5.
  Detail

  TOMAN, J.; HUBÍK, V.; SINGULE, V.; BLECHA, R. The adjustable end effector for industrial robots. MM Science Journal, 2011, vol. 4, no. 3, p. 305-310. ISSN: 1803- 1269.
  Detail

• 2010

  NOVOTNÝ, T.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; PAVLÍK, J.; OPL, M. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1. Praha: VCSVTT, 2010.
  Detail

• 2009

  BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. System approach to risk assessment in safety assurance of machinery with regard to directive 2006/42/ EC. Inteligent Manufacturing and Automation: Focus on Young Researches and Scientists, 2009, vol. 20, no. 1, p. 159-160. ISSN: 1726- 9679.
  Detail

• 2007

  PAVLÍK, J.; OPL, M.; BLECHA, R. Systémy AVN, AVO a manipulace s třískami. In Obráběcí stroje na EMO Hannover 2007. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 2007. p. 117-125. ISBN: 978-80-903421-7- 0.
  Detail

  BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4. č.zprávy V-07- 050. Praha: VCSVTT, 2007.
  Detail

  BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; BLECHA, P.; BLECHA, R. ROBOTIC MANIPULATORS FOR TOOLS MANIPULATION. In Summaries Volume. Bratislava: SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, BRATISLAVA, 2007. p. 162- 1 (162-6 p.)ISBN: 978-80-227-2677- 1.
  Detail

  BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; KOLÍBAL, Z. The three coordinate laboratory pipette manipulator. Acta Mechanica Slovaca, 2007, vol. 2007, no. 2- A, p. 31-34. ISSN: 1335- 2393.
  Detail

  OPL, M.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Analýza procesu dělení ocelových lanek. Brno: VUT v Brně, 2007.
  Detail

  MATĚJKA, P.; BLECHA, R. Employing of service robots for decontamination of combat vehicles in armed forces. Acta Mechanica Slovaca, 2007, vol. 2007, no. 2- A, p. 103-106. ISSN: 1335- 2393.
  Detail

  BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2007. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2007. NE. Praha: VCSVTT při ČVUT Praha, 2007.
  Detail

• 2006

  BRADÁČ, Z.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC MANIPULATORS. In Proceedings of IFAC WORKSHOP on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS2003. Brno: VUT Brno, 2006. p. 487 ( p.)ISBN: 80-214-3130- X.
  Detail

  BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. Analýza rizik stroje TMZ 642 CNC. Brno: 2006.
  Detail

  BRADÁČ, F.; OPL, M.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1 v roce 2006. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1 v roce 2006. NE. Brno: 2006.
  Detail

  BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2006. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2006. NE. Brno: 2006.
  Detail

  BLECHA, P.; POCHYLÝ, A.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; KUBELA, T.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4 v roce 2006. NE. Brno: 2006.
  Detail

  BLECHA, R. Adaptivita průmyslových robotů při manipulačních a montážních operacích. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně , Edice PhD Thesis, 2006, vol. 2006, no. 15, p. 5-25. ISSN: 1213-4198.
  Detail

  BRADÁČ, F., KOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, P., BLECHA, R. THE ROBOTIC SELF- SERVICES WORKPLACE. In Process Control 05. Department of Information Engineering and Process Control, FCFT STU, Bratislava: Department of Information Engineering and Process Control, FCFT STU, Bratislava, 2006. p. 156- 1 ( p.)ISBN: 80-227-2235- 9.
  Detail

  BLECHA, P., PAVLÍK, J., BLECHA, R., BRADÁČ, F. Systémy automatizace OS, systémy AVN, AVO, manipulace s třískami a polotovary. In Seminář SpOS a VCSVTT: Obráběcí stroje na EMO Hannover 2005. Praha: ČVUT Praha - VCSVTT, 2006. p. 119 ( p.)ISBN: 80-903421-5- 9.
  Detail

• 2005

  BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4 v roce 2005. NE. Brno: 2005.
  Detail

  BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1 v roce 2005. NE. Brno: 2005.
  Detail

  BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2005. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2005. NE. Brno: 2005.
  Detail

  BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1. Brno, VUT FSI: 2005.
  Detail

  BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2.4: Rychlá automatická manipulace. č.zprávy V-05- 077. Praha: VCSVTT, 2005.
  Detail

  KOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R. Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích. In International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering. Ostrava: VSB TU Ostrava, 2005. p. 120 ( p.)
  Detail

  Zdeněk Kolíbal, Radim Blecha, Petr Blecha, František Bradáč. Robotics for Productions Systems. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Brno: Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology., 2005. p. 285 ( p.)
  Detail

  Zdeněk Kolíbal, Radim Blecha, Petr Blecha, František Bradáč. Robotics for Productions Systems. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, p. 285 ( p.)ISSN: 1210- 2717.
  Detail

  BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. Smart end effector. In Proceedings of the 14-th International Vorkshop RAAD- 05. Balatonfured: 2005. p. 219-223. ISBN: 973-718-241- 3.
  Detail

  BLECHA, R., BLECHA, P., BRADÁČ, F., KOLÍBAL, Z. Smart end effector. In Proceedings of the 14th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD- 05. Bucharest, Romania: University Politehnica of Bucharest, 2005. p. 219-223. ISBN: 973-718-241- 3.
  Detail

  KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. Modelový modulárního bezobslužný výrobní systém pro výrobu a diskrétní montáž. Modelový modulárního bezobslužný výrobní systém. NE. Brno: 2005.
  Detail

• 2004

  KOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Modelový modulární bezobslužný výrobní systém pro výrobu a diskrétní montáž. Brno: VCSVTT, 2004.
  Detail

  KOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Modulární bezobslužný výrobní systém na Fakultě strojní VUT Brno. 2004, vol. 2004, no. 6, p. 398 ( p.)ISSN: 0005- 125.
  Detail

  KOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, P., BLECHA, R. Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskretní montáž na FSI VUT v Brně. In ROBTEP 2004 (Automatizácia / Robotica v teórii a praxi). Košice: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2004. p. 295 ( p.)ISBN: 80-8073-134- 9.
  Detail

  KOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, R. The model and modular automated workplace at the Faculty of mechanical engineering (FME) of Brno Univerzity of Technology. In RAAD 2004. Brno: VUT Brno, UVSSaR, 2004. p. 27 ( p.)ISBN: 80-7204-341- 2.
  Detail

  Kolíbal, Z. ; Bradáč, F. ; Blecha, P.; Blecha, R. Model and modular self-service workplace for production and assembly RCMT Prague on FME of Brno University of Technology. In Proceedings of Sections 2,3, 4 MATAR Praha 2004. Praha: VCSVTT FS ČVUT, 2004. p. 127-132. ISBN: 80-903421-4- 0.
  Detail

  Kolíbal, Z; Bradáč, F.; Blecha, P.; Blecha, R. Modulární bezobslužná výrobní buňka umístěná na Fakultě strojní VUT Brno. In Sborník přednášek autorů z VCSVTT MATAR Praha 2004: Výrobní stroje, automatizace a robotizace ve strojírenství. Praha: VCSVTT FS ČVUT, 2004. p. 127 ( p.)ISBN: 80-90342-1- 6.
  Detail

  KOLÍBAL, Z.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F. Rešerše manipulace s nástroji u horizontálních frézek TOS Varnsdorf. Brno: VCSVTT, 2004.
  Detail

  KOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BĚLOHOUBEK, P.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Proceedings 13th International Workshop on ROBOTICS IN ALPE-ADRIA- DANUBE REGION. 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria- Danube Region. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2004. ISBN: 80-7204-341- 2.
  Detail

  KOLÍBAL, Z.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Studie kinematických struktur nového typu "Automatizované manipulace s nástroji". Brno: VCSVTT, 2004.
  Detail

• 2003

  BLECHA, R. Distributed Control System for Robotic Manipulators. In 2003 IEEE International Conference on Industrial Technology. Maribor: Maribor, 2003. p. 169-172. ISBN: 0-7803-7853- 9.
  Detail

  BLECHA, R.; SZABÓ, I. End Effector adaptivity and Use of Multi Sensorial System. In Trends in the development of machinery and associated technology TMT 2003. Barcelona: Barcelona, 2003. p. 1081-1085. ISBN: 9958-617-18- 8.
  Detail

  BLECHA, R., SZABÓ, I. Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů. In Servisní robotika. Ostrava: Ostrava, 2003. p. 5-13. ISBN: 80-248-0494- 8.
  Detail

  KOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskrétní montáž. 06-02- 03. VUT Brno: VCSMT Praha, 2003.
  Detail

  BLECHA, R. Industrial Robot Adaptivity at Manipulation with Undirected Component. In Advanced Engineering Design Set of Summaries. Praha: Process Engineering Publisher, 2003. p. 218-222. ISBN: 80-86059-35- 9.
  Detail

  BLECHA, R. Adaptivita průmyslových robotů v pružném výrobním systému. In Plzeň: Západočeská Univerzita v Plzni, 2003. p. 21-28.
  Detail

  BRADÁČ, Z., BLECHA, R. Distributed Control System for Robotic Manipulators. In IEEE ICIT 2003 Proceedings. Maribor, Slovenia: TU Maribor, 2003. p. 169 ( p.)ISBN: 0-7803-7853- 9.
  Detail

*) Publications are generated once a 24 hours.