Projekt posiluje spolupráci za účelem trvalého zvyšování úrovně aplikovaného výzkumu zaměřeného zejména na budoucí aplikace inteligentních pohonů, pokročilého řízení strojů a souvisejících technologií především v oblasti obráběcích strojů, robotů, manipulátorů a v dopravní technice na jeho koordinaci, na vytváření předpokladů pro transfer výsledků výzkumu do průmyslové praxe, na vytvoření podmínek pro rozvoj lidských zdrojů ve výzkumu, vývoji a inovacích s důrazem na začínající výzkumné pracovníky a pro horizontální mobilitu výzkumných pracovníků, jakož i na celkové zvýšení kvality pedagogického procesu výchovy studentů doktorských studijních programů a dalších specializovaných odborníků.

Keywords
Mechatronics, electric machines, power electronics, drives, actuators, machine control, embedded systems, industrial automation, motion control, machining, robots, manipulators.

TE02000103

English

Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Cybernetics in Material Science
- responsible department (1.4.2014 - not assigned)
Department of Control and Instrumentation
- co-beneficiary (20.5.2015 - not assigned)
Cybernetics in Material Science
- beneficiary (1.4.2014 - not assigned)

BARTÍK, O. The Implementation of the Real-Time Model of the Asynchronous Motor and the Two Mass Mechanical Load at ZYNQ-7000. In 2017 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE). 2017. p. 150-155. ISBN: 978-1-5386-3897-2.
Detail

BLAHA, P.; OTAVA, L.; POHL, L.; BARTÍK, O.; VESELÝ, L.; BUCHTA, L.; VÁCLAVEK, P.: advanced-gmr-processing; Algoritmy a softwarové ovladače pro určování rychlosti/polohy použitím nových snímačů jako GMR. Vysoké učení technické v Brně. URL: http://www.ceitec.cz/cidam/advanced-gmr-processing. (software)
Detail

BARTÍK, O.; BUCHTA, L. Angle tracking observer for the velocity estimation with the filtered control variable. In 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2019. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. p. 496-501. ISSN: 1757-899X.
Detail

BUCHTA, L.; BARTÍK, O. Dead-Time Compensation Strategies Based on Kalman Filter Algorithm for PMSM Drives. In IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE. Lisabon, Portugalsko: IEEE, 2019. p. 986-991. ISBN: 978-1-7281-4879-3. ISSN: 1553-572X.
Detail

BARTÍK, O. PARAMETER IDENTIFICATION OF THE TWO-MASS MECHANICAL FLEXIBLE SYSTEM USING WELCH METHOD. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. 2019. p. 561-565. ISBN: 978-80-214-5735-5.
Detail

POHL, L.; BARTÍK, O.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_01_2018; SW platforma: algoritmy a nástroje pro samonastavitelnou regulaci pohonů. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkynova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/autotuning. (software)
Detail

BARTÍK, O.; POHL, L. Mechanical resonant systems identification and compensation for the self tuning algorithms. In Proceedings 4th IEEE Southern Power Electronics Conference SPEC 2018. 2018. p. 264-269. ISBN: 978-1-5386-8257-9.
Detail

BUCHTA, L. OTAVA, L. Compensation of Dead-Time Effects Based on Kalman Filter for PMSM Drives. In 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems - PDeS 2018. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Ostrava, ČR: 2018. p. 18-23. ISSN: 2405-8963.
Detail

BARTÍK, O.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_02_2017; Software pro RT simulaci Modelica modelů v systému CompactRIO. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/. (software)
Detail

OTAVA, L.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_01_2017; Knihovna bloků pro monitorování a diagnostiku elektrických pohonů. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/. (software)
Detail

BARTÍK, O.; NOVÁK, M.; ABOELHASSAN, M. Embedded Multi-core systems for mixed-critical applications with RPMsg protocol based on Xilinx ZYNQ-7000. In PROCEEDINGS 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE 2017). 2017. p. 162-167. ISBN: 978-1-5386-3896-5.
Detail

BARTÍK, O. The Implementation of the Real-Time Model of the Asynchronous Motor and the Two Mass Mechanical Load at ZYNQ-7000. In PROCEEDINGS 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE 2017). 2017. p. 151-156. ISBN: 978-1-5386-3896-5.
Detail

BARTÍK, O. BLDC MOTOR HIL REAL-TIME SIMULATION ON ZYNQ. In Proceedings of the 23rd Conference STUDENT EEICT 2017. 2017. s. 205-207. ISBN: 978-80-214-5496-5.
Detail

OTAVA, L.; BUCHTA, L. Implementation and verification of the PMSM stator interturn short fault detection algorithm. In 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) 2017. IEEE, 2017. p. P.1 (P.10 p.)ISBN: 978-90-75815-27-6.
Detail

BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_01_2016; Algoritmy pro zpřesnění měřených dat z GMR absolutního snímače polohy. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/gmr-calibration/. (software)
Detail

VESELÝ, L.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_03_2016; Knihovna bloků pro HIL simulaci mechatronických systémů v programovatelných hradlových polích. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/hil-motors/. (software)
Detail

VESELÝ, L.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_02_2016; Knihovna bloků pro realizaci vstupů a výstupů při HIL simulaci mechatronických systémů v systémech CompactRIO. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/hil-ios/. (software)
Detail

BUCHTA, L.; POHL, L. Online Compensation of Inverter Non-linearities Using a Simple Voltage Disturbance Estimator in PMSM Drives. In 6th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2016). Penang, Malajsie: 2016. p. 135-140. ISBN: 978-1-5090-1177-3.
Detail

POHL, L.; VESELÝ, I. Speed Control of Induction Motor Using H-infinity Linear Parameter Varying Controller. In Proceedings of 14th IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE on PROGRAMMABLE DEVICES and EMBEDDED SYSTEMS (PDeS 2016). IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). 2016. p. 198-203. ISSN: 2405-8963.
Detail

POHL, L.; BUCHTA, L. H-infinity Tuning Technique for PMSM Cascade PI Control Structure. In Proceedings of 2016 6th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering. 2016. p. 119-124. ISBN: 978-1-5090-1177-3.
Detail

Responsibility: Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D.