Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail projektu
Období řešení: 01.04.2014 — 31.12.2019
Zdroje financování
Technologická agentura ČR - Centra kompetence
- plně financující (2014-04-01 - 2019-12-31)
O projektu
Projekt posiluje spolupráci za účelem trvalého zvyšování úrovně aplikovaného výzkumu zaměřeného zejména na budoucí aplikace inteligentních pohonů, pokročilého řízení strojů a souvisejících technologií především v oblasti obráběcích strojů, robotů, manipulátorů a v dopravní technice na jeho koordinaci, na vytváření předpokladů pro transfer výsledků výzkumu do průmyslové praxe, na vytvoření podmínek pro rozvoj lidských zdrojů ve výzkumu, vývoji a inovacích s důrazem na začínající výzkumné pracovníky a pro horizontální mobilitu výzkumných pracovníků, jakož i na celkové zvýšení kvality pedagogického procesu výchovy studentů doktorských studijních programů a dalších specializovaných odborníků.
Klíčová slovaMechatronics, electric machines, power electronics, drives, actuators, machine control, embedded systems, industrial automation, motion control, machining, robots, manipulators.
Označení
TE02000103
Originální jazyk
angličtina
Řešitelé
Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Útvary
Kybernetika pro materiálové vědy- příjemce (01.04.2014 - nezadáno)Ústav automatizace a měřicí techniky- spolupříjemce (20.05.2015 - nezadáno)
Výsledky
OTAVA, L.; BUCHTA, L. PMSM Stator Winding Faults Modelling and Measurement. In 2015 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2015. p. 138-143. ISBN: 978-1-4673-9282-2.Detail
BARTÍK, O. The Implementation of the Real-Time Model of the Asynchronous Motor and the Two Mass Mechanical Load at ZYNQ-7000. In 2017 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE). 2017. p. 150-155. ISBN: 978-1-5386-3897-2.Detail
BROCKERHOFF, P.; SCHÖN, W.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.; BURKHARDT, Y. Disc Inverter in Highly Integrated 9-phase Drivetrain for E-Mobility. In EPE'15 ECCE Europe. Genéve, Švýcarsko: EPE Association Secretariat, 2015. p. 1-9. ISBN: 9789075815238.Detail
OTAVA, L.; BUCHTA, L. Permanent Magnet Synchronous Motor Stator Winding Fault Detection. In Industrial Electronics Society , IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE. Florence, Italy: IEEE, 2016. p. 1536-1541. ISBN: 978-1-5090-3474-1.Detail
BUCHTA, L.; OTAVA, L. Adaptive Compensation of Inverter Non-linearities Based on the Kalman Filter. In Proceedings of the IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Florence, Italy: IEEE, 2016. p. 4301-4306. ISBN: 978-1-5090-3474-1.Detail
POHL, L.; BUCHTA, L. H-infinity Tuning Technique for PMSM Cascade PI Control Structure. In Proceedings of 2016 6th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering. 2016. p. 119-124. ISBN: 978-1-5090-1177-3.Detail
POHL, L.; VESELÝ, I. Speed Control of Induction Motor Using H-infinity Linear Parameter Varying Controller. In Proceedings of 14th IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE on PROGRAMMABLE DEVICES and EMBEDDED SYSTEMS (PDeS 2016). IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). 2016. p. 198-203. ISSN: 2405-8963.Detail
BUCHTA, L.; POHL, L. Online Compensation of Inverter Non-linearities Using a Simple Voltage Disturbance Estimator in PMSM Drives. In 6th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE 2016). Penang, Malajsie: 2016. p. 135-140. ISBN: 978-1-5090-1177-3.Detail
POHL, L.; BUCHTA, L. Cascade Hinf Linear Parameter Varying Control of PMSM. In Proceedings of the EPE 15 - ECCE. 2015. p. 1-8. ISBN: 9789075815238.Detail
BARTÍK, O.; BUCHTA, L. Angle tracking observer for the velocity estimation with the filtered control variable. In 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2019. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. p. 496-501. ISSN: 1757-899X.Detail
BUCHTA, L.; BARTÍK, O. Dead-Time Compensation Strategies Based on Kalman Filter Algorithm for PMSM Drives. In IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE. Lisabon, Portugalsko: IEEE, 2019. p. 986-991. ISBN: 978-1-7281-4879-3. ISSN: 1553-572X.Detail
BARTÍK, O. PARAMETER IDENTIFICATION OF THE TWO-MASS MECHANICAL FLEXIBLE SYSTEM USING WELCH METHOD. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. 2019. p. 561-565. ISBN: 978-80-214-5735-5.Detail
BARTÍK, O.; POHL, L. Mechanical resonant systems identification and compensation for the self tuning algorithms. In Proceedings 4th IEEE Southern Power Electronics Conference SPEC 2018. 2018. p. 264-269. ISBN: 978-1-5386-8257-9.Detail
BUCHTA, L. OTAVA, L. Compensation of Dead-Time Effects Based on Kalman Filter for PMSM Drives. In 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems - PDeS 2018. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Ostrava, ČR: 2018. p. 18-23. ISSN: 2405-8963.Detail
BARTÍK, O.; NOVÁK, M.; ABOELHASSAN, M. Embedded Multi-core systems for mixed-critical applications with RPMsg protocol based on Xilinx ZYNQ-7000. In PROCEEDINGS 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE 2017). 2017. p. 162-167. ISBN: 978-1-5386-3896-5.Detail
OTAVA, L.; BUCHTA, L. Implementation and verification of the PMSM stator interturn short fault detection algorithm. In 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) 2017. IEEE, 2017. p. P.1 (P.10 p.)ISBN: 978-90-75815-27-6.Detail
BARTÍK, O. BLDC MOTOR HIL REAL-TIME SIMULATION ON ZYNQ. In Proceedings of the 23rd Conference STUDENT EEICT 2017. 2017. s. 205-207. ISBN: 978-80-214-5496-5.Detail
BARTÍK, O. The Implementation of the Real-Time Model of the Asynchronous Motor and the Two Mass Mechanical Load at ZYNQ-7000. In PROCEEDINGS 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE 2017). 2017. p. 151-156. ISBN: 978-1-5386-3896-5.Detail
BLAHA, P.; OTAVA, L.; POHL, L.; BARTÍK, O.; VESELÝ, L.; BUCHTA, L.; VÁCLAVEK, P.: advanced-gmr-processing; Algoritmy a softwarové ovladače pro určování rychlosti/polohy použitím nových snímačů jako GMR. Vysoké učení technické v Brně. URL: http://www.ceitec.cz/cidam/advanced-gmr-processing. (software)Detail
POHL, L.; BARTÍK, O.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_01_2018; SW platforma: algoritmy a nástroje pro samonastavitelnou regulaci pohonů. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkynova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/autotuning. (software)Detail
BARTÍK, O.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_02_2017; Software pro RT simulaci Modelica modelů v systému CompactRIO. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/. (software)Detail
OTAVA, L.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_01_2017; Knihovna bloků pro monitorování a diagnostiku elektrických pohonů. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/. (software)Detail
BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_01_2016; Algoritmy pro zpřesnění měřených dat z GMR absolutního snímače polohy. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/gmr-calibration/. (software)Detail
VESELÝ, L.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_03_2016; Knihovna bloků pro HIL simulaci mechatronických systémů v programovatelných hradlových polích. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/hil-motors/. (software)Detail
VESELÝ, L.; BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P.: SW_CIDAM_02_2016; Knihovna bloků pro realizaci vstupů a výstupů při HIL simulaci mechatronických systémů v systémech CompactRIO. Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno. URL: https://www.ceitec.cz/cidam/hil-ios/. (software)Detail