Ing.
Tomáš Lázna
Ph.D.
CEITEC VUT, RG-3-02 – vědecký pracovník
Tomas.Lazna@ceitec.vutbr.cz
Publikace
2025
LÁZNA, T.; ŽALUD, L. Localizing multiple radiation sources actively with a particle filter. NUCL ENG TECHNOL, 2025, roč. 57, č. 2, ISSN: 1738-5733.
Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně2023
CIHLÁŘ, M.; LÁZNA, T.; ŽALUD, L. A Comparison Particle Filter for Searching a Radiation Source in Real and Simulated World. In Proceedings II of the 29 th Conference STUDENT EEICT 2023 Selected papers. Proceedings II of the Conference STUDENT EEICT. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electronic Engineeringy and Communication, 2023.
s. 258-263. ISBN: 978-80-214-6154-3. ISSN: 2788-1334.
Detail | WWWCIHLÁŘ, M.; RAICHL, P.; GÁBRLÍK, P.; JANOUŠEK, J.; MARCOŇ, P.; ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; MICHENKA, K.; NOHEL, J.; ŠTEFEK, A. Simulation of Autonomous Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. MESAS 2022. Springer, Cham, 2023.
s. 64-73. ISBN: 978-3-031-31268-7. ISSN: 0302-9743.
Detail | WWW2022
LÁZNA, T.; GÁBRLÍK, P.; SLÁDEK, P.; JÍLEK, T.; ŽALUD, L. Unmanned Aircraft System-Based Radiological Mapping of Buildings. In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (Online). IEEE, 2022.
s. 1794-1801. ISBN: 978-1-6654-7927-1. ISSN: 2153-0866.
Detail | WWW2021
GÁBRLÍK, P.; LÁZNA, T.; JÍLEK, T.; SLÁDEK, P.; ŽALUD, L. An automated heterogeneous robotic system for radiation surveys: Design and field testing. Journal of Field Robotics, 2021, roč. 38, č. 5,
s. 657-683. ISSN: 1556-4959.
Detail | WWW2020
LÁZNA, T.; GÁBRLÍK, P.; JÍLEK, T.; BURIAN, F. Simulating UAS-Based Radiation Mapping on a Building Surface. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer International Publishing, 2020.
s. 130-147. ISBN: 978-3-030-43890-6. ISSN: 0302-9743.
Detail | WWWGÁBRLÍK, P.; LÁZNA, T.; JÍLEK, T.; SLÁDEK, P.; ŽALUD, L. Using an Automated Heterogeneous Robotic System for Radiation Surveys. 2020,
s. 1-32.
Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně2019
LÁZNA, T. Localization of Gamma Radiation Sources. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2019.
s. 556-560. ISBN: 978-80-214-5735-5.
DetailLÁZNA, T.; FIŠERA, O.; KAREŠ, J.; ŽALUD, L. Localization of ionizing radiation sources via an autonomous robotic system. RADIATION PROTECTION DOSIMETRY, 2019, roč. 186, č. 2-3,
s. 249-256. ISSN: 0144-8420.
Detail | WWW2018
LÁZNA, T. Optimizing the Localization of Gamma Radiation Point Sources using a UGV. In 2018 ELEKTRO. 2018.
s. 1-6. ISBN: 978-1-5386-4758-5.
Detail | WWWLÁZNA, T.; GÁBRLÍK, P.; JÍLEK, T.; ŽALUD, L. Cooperation between an unmanned aerial vehicle and an unmanned ground vehicle in highly accurate localization of gamma radiation hotspots. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, roč. 15, č. 1,
s. 1-16. ISSN: 1729-8814.
Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovněGÁBRLÍK, P.; LÁZNA, T. Simulation of Gamma Radiation Mapping Using an Unmanned Aerial System. In 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2018. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Elsevier B.V., 2018.
s. 256-262. ISSN: 2405-8963.
Detail | WWWLÁZNA, T. The Visualization of Threats Using the Augmented Reality and a Remotely Controlled Robot. In IFAC-PapersOnLine. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). 2018.
s. 444-449. ISSN: 2405-8963.
DetailLÁZNA, T. Robotic Localization of Radiological Sources. In Proceedings of the 24th Conference STUDENT EEICT 2018. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2018.
s. 373-377. ISBN: 978-80-214-5614-3.
Detail2017
LÁZNA, T. Robotické měření záření gama. In Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních, 2017.
s. 196-198. ISBN: 978-80-214-5496- 5.
DetailLÁZNA, T.; JÍLEK, T.; GÁBRLÍK, P.; ŽALUD, L. Multi-Robotic Area Exploration for Environmental Protection. In Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems. Lecture Notes in Computer Science. Springer, Cham, 2017.
s. 240-254. ISBN: 978-3-319-64634-3. ISSN: 0302-9743.
Detail | WWW2016
LÁZNA, T.; ŽALUD, L. Robotický systém pro CBRN mise. XXXVIII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2016. ISBN: 978-80-01-06029- 2.
Detail | WWW2015
LÁZNA, T.; ŽALUD, L. Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu. XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů. Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, 2015. ISBN: 978-80-01-05822- 0.
Detail | WWW
*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.