Detail předmětu
Bezpilotní letadla
FEKT-BPC-BPLAk. rok: 2024/2025
Předmět se věnuje problematice bezpilotních letadel od základních teoretických znalostí až po praktické trénování letových formací. Teoretické znalosti zahrnují základní informace o bezpilotních letadlech a legislativě. V rámci předmětu se student dozví informace k registraci provozovatele a složí zkoušku z teoretických znalostí pro získání způsobilosti pro provoz v kategorii “Open”. Předmět se zaměří také na přípravu pro získání oprávnění k provozu v kategorii “Specific”. Rovněž bude řešena předletová příprava, simulování letu bezpilotních letadel a jejich aplikační využití. Prakticky zaměřená část se věnuje základním krokům od příprav letové trasy přes tvorbu komunikační sítě pro přenos telemetrických dat až po nácvik letových formací a uplatnění bezpilotních letadel pro reálné aplikace v praxi.
Cvičení jsou zaměřená na získání praktických znalostí vedoucích k použití bezpilotních letadel pro profesionální aplikace.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Celkové hodnocení předmětu je max. 100 bodů. Během semestru mohou studenti získat až 30 bodů ve cvičeních a 70 bodů za závěrečnou písemnou zkoušku. Podmínkou udělení zápočtu je získání minimálně 15 b. ze 30 možných ve cvičeních. Podmínkou úspěšného ukončení předmětu je získání zápočtu a vykonání závěrečné zkoušky. Celkový dosažený počet bodů pro absolvování předmětu musí být minimálně 50.
Účast na výuce cvičení je povinná. Řádně omluvenou zameškanou výuku lze po domluvě s vyučujícím nahradit.
Učební cíle
Absolvent získá znalosti základního portfolia bezpilotních letadel. Bude rozumět hardwarové i softwarové části bezpilotních letadel. Student bude schopen připravit jak simulaci mise bezpilotního letadla, tak také misi reálnou. Pro praktické létání bude znát legislativu pro provoz bezpilotních letadel v rámci EU. Rovněž bude umět použít drony pro praktické účely jako průmyslové inspekce či fotogrammetrie.
Základní literatura
PYO, Yoonseok, HANCHEOL CHO, LEON JUNG a Darby LIM, 2017. ROS Robot Programming [online]. B.m.: ROBOTIS. ISBN 979-11-962307-1-5. Dostupné z: http://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51
ÚŘAD PRO CIVILNÍ LETECTVÍ, 2022. BEZPILOTNÍ SYSTÉMY: Školicí materiál ÚCL ve formě FAQ - nejčastěji kladených dotazů k problematice [online]. 2022. B.m.: Úřad pro civilní letectví. [vid. 2023-01-19]. Dostupné z: https://www.caa.cz/wp-content/uploads/2022/12/FAQ-DRONES_CS.pdf?cb=9fed2ca656703560382d2ecaafee3930
Elearning
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
1) Legislativa pro bezpilotní létání v rámci EU.
2) Základní terminologie v oblasti bezpilotních letadel.
3) Předletová příprava, scénáře a postupy pro oprávnění k létání v kategorii Specific.
4) Řídicí elektronika, navigační systémy, telemetrie a komunikace.
5) Senzory pro bezpilotní letadla.
6) Matematický model a stabilizace multikoptéry.
7) Simulace bezpilotních letadel a propojení s robotickými systémy (ROS).
8) ROS, Gazebo - rozšíření znalostí.
9) Rojové létání dronů a SW pro řízení roje.
10) Letecké snímkování a fotogrammetrie.
11) Praktické aplikace s bezpilotními letadly.
Cvičení s počítačovou podporou
Vyučující / Lektor
Osnova
1) Legislativa pro bezpilotní létání v rámci EU.
2) Základní terminologie v oblasti bezpilotních letadel.
3) Předletová příprava, scénáře a postupy pro oprávnění k létání v kategorii Specific.
4) Řídicí elektronika, navigační systémy, telemetrie a komunikace.
5) Senzory pro bezpilotní letadla.
6) Matematický model a stabilizace multikoptéry.
7) Simulace bezpilotních letadel a propojení s robotickými systémy (ROS).
8) ROS, Gazebo - rozšíření znalostí.
9) Rojové létání dronů a SW pro řízení roje.
10) Letecké snímkování a fotogrammetrie.
11) Praktické aplikace s bezpilotními letadly.
Elearning