Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-BPC-BPLAk. rok: 2024/2025
Předmět se věnuje problematice bezpilotních letadel od základních teoretických znalostí až po praktické trénování letových formací. Teoretické znalosti zahrnují základní informace o bezpilotních letadlech a legislativě. V rámci předmětu se student dozví informace k registraci provozovatele a složí zkoušku z teoretických znalostí pro získání způsobilosti pro provoz v kategorii “Open”. Předmět se zaměří také na přípravu pro získání oprávnění k provozu v kategorii “Specific”. Rovněž bude řešena předletová příprava, simulování letu bezpilotních letadel a jejich aplikační využití. Prakticky zaměřená část se věnuje základním krokům od příprav letové trasy přes tvorbu komunikační sítě pro přenos telemetrických dat až po nácvik letových formací a uplatnění bezpilotních letadel pro reálné aplikace v praxi.Cvičení jsou zaměřená na získání praktických znalostí vedoucích k použití bezpilotních letadel pro profesionální aplikace.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Učební cíle
Základní literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
1) Legislativa pro bezpilotní létání v rámci EU.
2) Základní terminologie v oblasti bezpilotních letadel.
3) Předletová příprava, scénáře a postupy pro oprávnění k létání v kategorii Specific.
4) Řídicí elektronika, navigační systémy, telemetrie a komunikace.
5) Senzory pro bezpilotní letadla.
6) Matematický model a stabilizace multikoptéry.
7) Simulace bezpilotních letadel a propojení s robotickými systémy (ROS).
8) ROS, Gazebo - rozšíření znalostí.
9) Rojové létání dronů a SW pro řízení roje.
10) Letecké snímkování a fotogrammetrie.
11) Praktické aplikace s bezpilotními letadly.
Cvičení s počítačovou podporou